问：机械手毕业论文开题报告 求助
- 答：自上世纪六十年代，机械手被实现为一种产品后，对它的开发应滚携纤用也在不断发展，利用机械手搬运物体、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。现在已经应用在了机械制造、冶金、化工、电力、采矿、建材、轻工大仿、食品、环保等各行各业之中。比如：最典型的发展是生产者将此产品大量应用于卫生行业（全自动生化分析仪），从而实现了卫生检验中急需短时间、大量样品数据的要求，但在卫生领域的机械手因采用样品加单一酶试剂显色法，且采用滤光片结构设计，造成试剂价格昂贵，限制了产品市场的发展。
随着技术的进步，机械手的设计隐携已经实破了单一试剂、加热及滤光片的束缚。随着社会的快速发展，工业现场机械手的要求将越来越高，其技术也越来越成熟。
问：求4篇关于单片机和机械手的参考文献
- 答：[1]方龙,陈丹,肖献保. 基于单片机的机械手臂控制系统设计[J]. 广西轻工业,2008,08:89-90.
[2]周卫东. 基于CAN总线通讯的机械臂控制系统设计[J]. 南京工程学院学报(自然科学版),2007,04:42-46.
[3]李辉,邓遵义. 基于CAN总线分布式机械臂控制系统设计[J]. 机电产品开发与创新,2011,02:155-157.
[4]金伟. 基于DSP的机械臂控戚昌制系统设计[J]. 自动化与仪器仪表,2011,03:30-32.
[5]李鲤,刘善春. 基于ARM的机械臂控制系统分析[J]. 自动化与仪器仪表,2012,02:176-177.
[6]黄冉,周前祥,王一豪. 基于电流变液的机扒拿械臂控制系统设计与仿真[J]. 机械设计与制造,2012,12:4-6.
[7]滕冠,刘恒. 基于模糊控制的机械臂控制系统设计与实现高此扒[J]. 大众科技,2015,01:85-87.
[8]马江. 六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真[D].北京工业大学,2009.
[9]欧艳华. 基于PID的现代加工生产机械臂控制系统设计[J]. 轻工科技,2015,04:59-60.
[10]李磊. 六自由度机械臂控制系统设计[D].哈尔滨工程大学,2007.
[11]赵胜求. 基于视觉的PUMA560机械臂控制系统设计[D].哈尔滨工业大学,2010.
问：学生调研及查阅文献情况怎么填
- 答：学生调研及查阅文献情况是指学生在实验室内和外进行的调研活动，以及对文献的查阅碰橡情况。
学生调研及查阅文献情况的填写包括：
1. 调研活动：学生应详细描述自己的调研活动，包括所采取的方法缺清、进行的目标、结果和发现。
2. 查阅文献：学生应详细介绍自己查阅的文献，包括文献的题目、出版时间、出版单位、作者、检索关键词、文献内容等。
3. 论文创作：学生应详细介绍自己笑扮旁的论文创作过程，包括文献搜索、文献论证、文献修订等。
4. 专家咨询：学生应详细介绍与专家的咨询情况，包括咨询的目的、讨论的话题、收集的意见等。
5. 调研报告：学生应详细介绍自己的调研报告，包括报告的内容、研究方法、结果与发现等。
