无人机编队飞行控制读书报告

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问:无人机如何实现编队?
  1. 答:无人机激拿埋编队飞行
    即多架无人机为适应任务要求而进行的某种队形排列和任务分配的组织模式,它既包括编队飞行的队形产生、保持和变化,也包括飞行任务的规划和组织。
    无人机编队飞行基本要求
    保持各飞机直接所设定的相对姿态和相对位置,可以结合编队模式,通过控制在队飞机相对于某一特定点(或对象)的距离来实现.
    无人机编队飞行关键技术
    队形保持 ;在表敏备演时,不仅要求无人机编队能够保持队形不变,还需要在飞行过程中根据任务要求能够实现队形变换。 
    防撞避障 ;防撞是指在编队中各个无人机之间避免相互碰撞;应当控制好编队中无人机间飞行距离
    航迹规划 ;无人机编队的路径规划中在把编队作为一个整体的条件下,可以看作单无人机航迹规划进行处理。应当设置好每架飞机的飞行路径
    编队表演流程
    编队表演设备明蚂
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问:无人机集群控制方法
  1. 答:运动捕捉技术是无人机、机器人、自动驾驶等涉及运动学数据领域的重要技术和算法。光学三维动作捕捉系统可以通过多个高速摄像机对卖消目标特征点进行跟踪,以完成全身动作的捕捉。这样,无人机和机器人就可以雹绝模仿人体的运动,实现更高的智能化和灵活性。比如北京理工大学自动化学院利用NOKOV的光学三维动作捕捉系统,获中肆知取无人机的位姿信息,实现多无人机的空地协同控制。这是一种利用动作捕捉技术进行自动化控制的应用。
问:无人机飞控的简介
  1. 答:所谓无人机的飞控,就是无人机的飞行控制系统,
    主要有陀螺仪(飞行姿态感知),加速计,地磁感应,气压传感器(悬停控制),GPS模块源行春(选装),以及控制电雹耐路组成。主带樱要的功能就是自动保持飞机的正常飞行姿态。
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