问：机械设计基础～第五章～轮系及其设计～求传动比，转速
- 答：i16=n1/n6=3
n6=n1/i16=1440/3=480r/min
问：连杆悬架系统和独立驱动轮系也成为目前什么的主流设计
- 答：连杆悬架系统和独立驱动轮系也成为目前星球探御庆迟测机器人的主流设计。
麦弗逊式独立悬架当今最为流行的独立悬挂之一，一般用于轿车的前轮。差敏其设计结构简单、重量较轻、占用空间小，更为方便发动机的空间布局，相对来说减震性能较强。美中不足其稳定性稍差，目前主要应用在家用轿车的前悬架上。
多连杆悬架就是用各种连杆装置使车轮与车身相连，目前较常见的是4到5根连杆相连。这种独立悬架系统也是目前悬架设计中表现最好的，当然成本也更高。其车轮的定位可自动 ，具有非常出色的可操控性。
双叉臂悬架拥有上下两个叉臂，横向力由两个叉臂同时吸收，支柱只承载车身重量，因此横向刚度大。所以使用这镇李种悬架的车型在激进驾驶时的侧倾控制很出色，抓地力也很高，另外，其纵向高度明显比多连杆低，更利于底盘的布局，所以多出现在一些尺寸不大、个子不高、风阻极低的性能车上。
扭力梁。非独立悬架应用最多的就是扭力梁，从日系的本田飞度、到德系的大众高尔夫，从韩国的现代领动、到美国的别克英朗等等都是配备了扭力梁，这种悬架最大的优势就是结构简单，占用体积小，对车辆后排空间的拓展极其有利，加上成本又低，所以多半出现尺寸不大、定位较低的家用车上。
问：机械设计中什么是轮系
- 答：由一系列齿轮所组成的、可正常运转的齿轮系统称为轮系。根据轮系运转伏姿时齿轮轴线位置是否胡陵固定，可把轮系分为定裤厅戚轴轮系和周转轮系。
- 答：各种的齿轮及凸轮等机构设计统称为轮系。
