一、XXJ300/500液压蓄能修井机管柱下放速度特性分析（论文文献综述）
韩继超[1]（2018）在《液压蓄能修井机起升系统优化设计》文中进行了进一步梳理国内外油田对液压蓄能修井机需求逐渐增大,但目前国内企业大多仍采用传统方法对其进行设计,存在许多缺点,所以急需运用现代设计手段来提高设计效率和质量。本文运用ADAMS软件和ANSYS软件对液压蓄能修井机起升系统进行了动态仿真、有限元分析和优化,并结合了理论计算,为起升系统的设计提供了思路。主要研究内容如下:（I）以液压蓄能修井机的起升系统为研究对象,介绍了其结构和工作原理,并利用SolidWorks软件对起升系统中的天车、主油缸和二层平台进行了三维建模和装配。此外,根据实际情况将起升系统的工作状态分成了垂直、倾斜两种工况,并分别针对两种工况对其进行了受力分析。（2）利用ADAMS创建了起升系统虚拟样机模型,实现了起升系统工作过程的动态仿真。定义了起升系统中的关键点,并得出了关键点的受力函数曲线,校核了关键部位强度、稳定性,为起升系统的结构设计与优化提供了参考。（3）利用ANSYS软件对起升系统的关键部件（天车、主油缸）进行了有限元静力学分析。得出了天车和主油缸的应力、位移云图。经分析得知,天车的最大应力远小于所用钢材的屈服强度,虽然符合设计的安全需求,但存在质量冗余。而主油缸在倾斜工况下位移较大,使之成为了变截面偏心压杆。针对这种情况,本文结合了变形能法和边缘屈曲准则,近似求出了主油缸的临界压力,发现其存在压杆失稳的危险。（4）利用ANSYS软件对天车和主油缸进行了模态分析,得出了它们的前六阶固有频率和振型,并进行了分析。通过分析结果得知,天车和主油缸的固有频率与电机等固有频率均不相同,不会引起共振。（5）以天车质量最小化和主油缸变形位移最小化为优化目标,利用ANSYS软件中的Design Explorer模块对天车和主油缸进行了优化。经过优化求解,在保证使用安全的前提下,使天车的质量减小了 11.43%,主油缸的最大位移减小了 41.4%,避免了压杆失稳的危险,在一定程度上解决了前面发现的问题。
梅雪松[2]（2018）在《基于PLC的不压井作业机液压系统控制特性研究》文中研究指明不压井作业技术能够减轻对产层的污染,最大限度地保护原始地层,实现高效开采和提高最终采收率。同时不压井作业能够简化作业工序,降低生产成本等。其独特的优势使得不压井作业技术在国内被广泛应用。由于发达国家对先进技术的封锁,我国现有的对不压井作业机的控制技术大幅滞后,无法完全满足油气生产的需要。所以开展对不压井作业机控制技术的研究有重要意义。本文结合我国油田生产背景有针对性地对不压井作业机的控制系统展开研究,大体分为以下几个部分:1)在国内已有的不压井作业机的基础上,根据不压井作业的控制要求,设计了基于PLC控制的液压系统;2)对单闸板防喷器的液压控制系统进行了设计并利用AMESim软件对闸板的关闭动作进行了运动仿真;3)对管柱起升液压控制系统进行了设计并利用AMESim软件对管柱的起升、下降进行了运动仿真;4)对管柱起升液压控制系统进行了数学建模,运用MATLAB软件分析了系统的动态特性。重点分析了系统的稳定性并进行了校正环节的设计。5)完成了PLC控制系统总体设计,把PLC与液压控制技术结合,实现了管柱起升、下降的自动化作业流程。不压井作业机的控制特性主要体现在对电磁阀的控制、卡瓦程序互锁、防喷器操作压力控制、管柱起升位移控制等几个方面。
陈波[3]（2016）在《通井机刹车特性检测技术与整机性能评价方法研究》文中认为通井机是油田量大面广的小修作业设备,其刹车性能、作业可靠性、能耗、适应性等性能指标是影响其功能的关键。为了提高油田小修作业的安全性、效率和可靠性,为改进通井机性能和进行通井机选型提供依据,在中石化胜利油田分公司重点项目“通井作业设备刹车及整机性能评价模型研究”的资助下,本文围绕通井机在线刹车外特性检测技术、通井机作业可靠性分析方法、通井机整机性能评价等内容展开研究,主要取得如下研究成果:根据通井机刹车有紧急制动和定点制动的作业特点,借鉴汽车制动理论基础,建立了可适用于通井机常用三种刹车方式的通井机在线刹车外特性检测技术。该检测技术的评价指标包括刹车紧急制动、定点制动及制动恒定性;为解决激光束漂移问题,设计了以激光测距仪为主要仪器的检测云台;为解决测距测不准和采样频率不固定导致测试数据波动问题,建立了基于自分段多项式拟合的测试数据平滑算法。应用该检测技术,对SG5250TXJ轮式通井机的带式刹车、SHL5320TXJ网电通井机的盘式刹车、FRT5360TXJ液压通井机的液压组合油缸刹车进行了在线刹车外特性检测。考虑通井机作业系统是一种机-电-液部件组合而成的复杂串联机械系统,应用基于相关性的可靠性评价方法,建立了通井机作业可靠性评价方法。应用弱相关可靠性计算方法,得到了通井机作业系统的可靠度;引入当量指数分布理论,建立了通井机作业的维修周期。应用该可靠性评价方法,对TJL-15履带式通井机、SG5250TXJ轮式通井机、SHL5320TXJ网电通井机、FRT5360TXJ液压通井机进行可靠性评价。通过分析通井机作业特点,除了刹车性能、作业可靠性之外表征通井机特性的指标有作业效率、安全性、能耗、人机适应性等。本文用多层次模糊评价方法,建立了通井机整机性能评价方法。应用该评价方法对以上四种型号通井机进行了整机评价。利用VB语言建立了通井机性能评价专家系统,主要功能模块包括:通井机在线刹车外特性检测数据处理模块、通井机作业可靠性评价模块、通井机整机性能评价模块,及其他辅助功能模块。该软件可以快速的实现评价计算,对提高评价系统的使用效率具有重要意义。
王景桐[4]（2016）在《ZJ50/3150DB钻机蓄能节能技术研究》文中进行了进一步梳理钻机是油气田开发的重要设备,全球使用钻机（不包括中国和俄罗斯）3500余台套以上,国内钻机使用数量2000台套左右。由于电动钻机具有传动系统简单、可以实现无级调速、操控方便、自动化程度高等优点,已经成为大型石油钻机的首选机型。但由于钻进载荷变化大、待机时间长,因此钻机在使用过程中存在能量浪费,在增加成本的同时为了满足最大输出功率的需求被迫选取较大功率的发电设备,大大增加了设备的制造成本以及使用成本。如何降低电动钻机的制造成本已经成为工程服务企业和装备制造企业的共同追求,其中可行的方法之一是利用蓄能技术,在降低能耗的同时降低制造成本和使用成本。此技术在大型钻机上应用国内外均处于起步阶段,近几年虽有钻机样机投向市场,但就技术本身缺乏系统深入研究。本文以ZJ50DB电动钻机为例在对钻井过程中负荷分析的基础上,提出实现电动钻机节能的要求是:一、在钻进过程中通过蓄能技术节约待机能耗;二、在下钻过程中利用蓄能技术实现能量回收,同时实现辅助刹车功能;三、利用合理的能量调度策略实现能量的合理储存、调配与利用,进一步系统节能。为了满足上述要求,（1）根据单个钻进过程中超级电容存储的能量对超级电容进行了合理的配置并根据柴油发电机组最大输出功率与最小输出功率差最小为目标函数,建立约束函数并提出了电容容量优化算法,对柴油发电机组的输出载荷进行了优化,起到了削峰填谷的作用。本文的分析结果表明该技术具有很好的先进性和实用性,给出了较完整的超级电容蓄能电控系统分析与设计方案,研究成子系统运行及耗能不同,完成了能量调度研究,实现能量智能调配。其结果可为大型电动钻机蓄能节能技术的进一步研发提供一定的参考和指导。
白永涛[5]（2016）在《双根立放式自动化小修作业机结构设计与分析》文中认为当前我国油田已经进入了“三高”时期,修井作业已经成为确保油田稳产、增产的重要措施。现在修井作业主要采用常规修井机或者通井机,采用人机合作单根地面排放的作业工艺,其自动化程度低、作业效率低、运移性差、作业成本高、低HSE,已经不适合油田发展现状,亟需要一款技术先进、安全可靠、高度环保、高效的修井作业机。基于油田上述现状,本文设计一款双根立放式自动化小修作业机,通过“‘PLC程控/人控’多单元协调自动耦合控制+人机离线操控”的控制方式使修井机的各个关键系统相互协同作业,实现了油田小型修井作业的自动化、无人化。该小修作业机在兼容传统单根地面卧式排放的作业工艺基础上,提出了井口双根立式排放油管的作业模式,与传统作业相比缩短了近20%30%的修井作业时间,提高了作业效率。基于上述设计思路,本论文在双根立放式自动化小修作业机的总体方案设计、关键系统结构设计、关键系统的静力学与动力学分析等方面作了深入的研究,主要完成了以下几个方面的工作:首先,论述了现有修井作业机的发展现状及存在的问题,分析了本论文研究的内容、意义及目标。在完成修井机基本参数及基本功能设计的基础上,设计了小修作业机的总体方案,包括工作原理设计、总体布局设计、作业工序设计及初步的结构设计。在整体方案设计的基础上,对修井机的重要组成系统进行了详细设计,其中包括提升系统、双根油管立式排放二层工作台系统、双根油管运移排放系统、自动化井口系统、单根油管杆排放系统、变幅支撑系统等关键系统,并对关键部件在极限载荷下的力学特性及结构参数进行分析计算。其次,借助于三维建模软件SolidWorks建立了小修作业机的整体模型,根据API标准规定,利用有限元软件ABAQUS对修井机的关键系统在各个工况下进行静力学分析,主要包括提升系统、双根油管立式排放二层工作台系统、双根油管运移排放系统。之后利用动力学分析软件ADAMS对双根油管运移排放系统在排管过程中油管的振动情况及井架起升过程中变幅油缸的作用力的变化进行了分析。最后,利用机器人学理论对双根油管运移排放系统进行运动学和动力学分析,推导出其运动学方程。
贾圣超[6]（2015）在《带压作业装置举升电液伺服系统研究》文中认为举升机构是带压作业装置的关键部分,一般采用两路液压缸系统同步驱动,该液压系统的性能对整个带压作业装置至关重要。本课题针对带压作业装置中举升电液伺服系统进行分析研究。针对该液压系统长行程、外负载力大范围变化的特点,采用非对称阀控非对称缸,并建立了单路系统的非线性数学模型;在此基础上,考虑双路系统耦合的影响,建立了双路系统数学模型。针对带压作业装置液压举升系统要求在大范围内平稳运行的特点,本文对单路系统进行分析,采用基于微分几何的反馈线性化理论,将非线性系统转化为一个完全可控的线性系统,保留了系统高阶非线性项,实现了大范围线性化,并分析了其零动态的稳定性。对大范围线性化之后的可控系统,利用有界跟踪原理设计了控制器。由于负载干扰力对系统影响较大,设计了负载干扰力扰动观测器。不同工况下,对反馈线性化控制器与PID控制器进行仿真分析,结果表明系统工作在稳态点附近时,PID控制效果较好;当系统远离稳态点时,反馈线性化控制器效果较好。分析带压作业装置双路系统不同步因素,设计了主从方式、等同方式和交叉耦合式经典同步控制方案。不同工况下,采用反馈线性化控制器对单路系统进行控制,仿真比较3种同步方案的同步误差。结果表明交叉耦合方式的最大同步误差为2.6mm,等同式最大同步误差为3.3mm,主从方式的最大同步误差为20.3mm。因此系统选用交叉耦合式同步控制方式。利用x PC Target模块搭建单路系统和双路系统控制模型,通过实验验证带压作业装置举升电液伺服系统的控制方案。由于非对称阀控非对称缸的特性与对称阀控对称缸特性相似,因此在现有设备基础上,本实验采用对称阀控对称缸。实验结果进一步表明了单路系统采用反馈线性化控制是大范围有效的,同步控制采用交叉耦合方式时同步误差最小。
梁原[7]（2015）在《修井作业机强制起下系统关键部件研究》文中进行了进一步梳理蒸汽驱注高温不压井作业技术是用来解决蒸汽驱注高温作业问题，需要在260℃以上的环境下进行更换管柱作业，这给作业施工人员带来极大难度。因此，研制出一种在高温情况下，不需要压井作业就能够进行施工的工艺技术迫在眉睫，而且推广应用前景很好。本文在传统的不压井作业技术基础上研制一款新型的车载、集成式高温不压井作业设备，采取整机结构、动力、操作一体化集成设计，完成了车载式不压井作业机系统设计，对起下作业系统（防喷器系统和链条传力部件）进行重点研究。结合闸板防喷器工作原理对密封件的受力及失效原因进行分析，建立密封接触压力下力学模型，通过有限元分析软件精确模拟出密封件胶芯结构在强度上满足许用要求；链条式传力起下管柱作业作为此设备的核心部件，是国内市场上首创，可保证提升吨位为40T，下放40T，一次起下高度不小于10m，起下速度不低于每分钟6m。在起下管柱过程中，以链条、链轮啮合接触为研究对象，建立其承载结构力学分析模型,基于多体动力学理论，对不压井承载结构在上提油管和下放油管两种工况下进行力学分析，引入应力分类法对承载结构的安全性能进行评定。利用ADAMS仿真设计软件对滚子链传动进行模拟仿真，最后得出，链节即将啮入主动链轮时，其所受张力及波动幅值均达到最大。最后对高温不压井防喷器系统、起下管柱作业系统进行现场模拟试验，试验结果均满足设计要求，且模拟试验设备运行高效、稳定。
叶定兵[8]（2014）在《液化天然气发动机在轮式修井机产品中的应用研究》文中提出作为修井作业的重要设备，修井机在增加国家石油产量，提高经济效益中发挥着重要作用。随着能源价格的全球性上涨，传统的柴油动力修井机的作业成本不断提高。另一方面，随着环境恶化、气候变暖等全球性环境问题的出现，社会更加广泛地关注环保问题，作为一种优质、高效的新型低碳能源，LNG液化天然气燃点高、安全性强，适于长途运输和储存，具有良好的经济性和较低的排放污染物，被认为是理想的车用发动机代用燃料。本文结合渤海装备中成装备制造公司XJ900（LNG）修井机研制项目，深入开展了LNG发动机在修井机上应用可行性研究。本文具体介绍了LNG燃气发动机的结构组成、动力特性，详细说明了LNG燃气供气系统的工作原理和燃料加注系统的结构和各部件功能，对比分析了LNG燃气动力发动机和柴油发动机的动力特性，阐述了LNG发动机在修井机上应用的可行性。本文介绍了XJ900燃气（LNG）动力修井机的整体方案设计、传动方案设计，并对主要部件进行了详细设计计算和选型，包括动力系统设计、传动系统设计、底盘车设计、起升系统设计、液路系统设计、气路系统设计和电气系统设计。通过对LNG燃气动力修井机的试验检测方法进行深入研究，具体制定了LNG燃气动力修井机厂内调试试验、功能试验、载荷试验、最大静载试验和整机行驶试验的主要试验要求，并介绍了整机现场试验情况。LNG燃气动力修井机整机动力强劲，发动机启动、提速快，工作效率高，各项性能指标满足油田现场修井作业的生产需求。绞车采用液压助力刹把与气动辅助刹车相结合的方式，刹把操作灵敏、可靠，大大减轻司钻的劳动强度。LNG储罐容量大，一次加注能够满足单井小修作业的燃料需求，减少燃料现场补给次数，节约作业成本。采用双瓶两侧布置同时供气设计，现场加注方便，特别适合小井场条件。LNG燃气动力修井机以LNG为燃料，满足了“以气代油”的需求，大幅度节省作业燃料成本，在同等修井工况下，该机比柴油动力修井机能够节省30—40%燃料费。整机达到国Ⅳ标准，可有效降低作业费用和有害物质的排放，实现了修井作业低耗能、环保型生产方式的转变，具有良好的经济和社会效益。
刘健,蒋世全,殷志明[9]（2011）在《液压蓄能修井机在海洋平台上的应用研究》文中研究说明液压蓄能修井机和常规修井机比较具有体积小、节能、环保等技术优势,但是液压蓄能修井机未在海洋平台上应用过。本文对液压蓄能修井机在海洋平台上应用的技术可行性进行分析。对液压蓄能修井机与海洋平台的接口、在海洋平台上的布置方式、系统配置、应用时需要进行的改造等方面进行研究,给出移动式平台和固定式平台应用液压蓄能修井机的方法。研究表明,液压蓄能修井机在海洋平台上具有良好的应用前景。
王硕[10]（2011）在《作业机辅助解卡技术研究》文中进行了进一步梳理通过分析国内外管柱解卡作业工艺、技术与设备的应用现状,阐述了不同结构形式的辅助解卡装置的工作原理和优、缺点。针对国内修井作业解卡设备的功能需求,为了解决解卡作业中安全、高效等问题,结合油田修井作业现场实际工作情况研制了一种油水井修井作业中用来辅助作业机提升出井中受卡管柱的设备。该设备采用液压远程控制,安全可靠。研制的辅助解卡设备主要由液压举升装置、液压卡瓦装置、底座支撑装置、液压动力源和液压控制系统构成。液压举升装置是解卡过程的主要驱动部件,用于提升井下被卡油管柱。液压卡瓦装置由固定液压卡瓦和游动液压卡瓦组成,是举升过程中的重要承载部件,能将油管柱在任意位置可靠地夹紧。举升液压缸和液压卡瓦的配合实现了设备的举升能力和行程倒换功能,从而能够将被卡管柱从井中提出。通过控制液压底座支撑装置支撑液压缸的伸缩来调整支撑的高度,从而使液压底座支撑装置能够分担提升油管时的过大载荷,保护井中的套管不会被损坏。对液压站进行合理布局,并对液压站系统进行实体建模,所有液压元件经过合理设计组装在一个底座基础上,便于搬迁和移运。液压卡瓦装置是辅助解卡设备的重要承载部件,卡瓦壳体和卡瓦牙板齿的强度是影响卡瓦装置工作可靠性的关键要素。根据管柱解卡作业的要求对液压卡瓦装置进行结构设计,并应用SolidWorks与ANSYS软件对卡瓦壳体、卡瓦牙板齿进行有限元分析,研究辅助解卡设备结构的安全性。在理论研究的基础上进行室内和油田现场试验研究工作。通过室内试验检验辅助解卡装置的性能,获得举升力及其对应的液压力、举升速度、卡紧压力等参数,为管柱解卡作业提供依据和指导;通过现场试验进一步检验该辅助解卡装置的工作性能,证明该装置能够满足油田现场修井作业的需要。
二、XXJ300/500液压蓄能修井机管柱下放速度特性分析（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、XXJ300/500液压蓄能修井机管柱下放速度特性分析（论文提纲范文）
（1）液压蓄能修井机起升系统优化设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 液压蓄能修井机的概述 |
| 1.2 国内外现状 |
| 1.3 研究的目的和意义 |
| 1.4 本文的研究方法与研究内容 |
| 1.5 技术路线 |
| 2 起升系统的建模及载荷计算 |
| 2.1 主要性能参数 |
| 2.2 液压蓄能修井机的原理及结构 |
| 2.3 天车、主油缸、二层平台的三维模型建立 |
| 2.4 受力分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 基于ADAMS的虚拟仿真 |
| 3.1 虚拟样机技术 |
| 3.2 虚拟样机模型的建立 |
| 3.3 仿真结果分析 |
| 3.4 活塞杆的压杆稳定性 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 基于ANSYS的静力学有限元分析 |
| 4.1 理论基础 |
| 4.2 有限元分析模型 |
| 4.3 天车的静力学分析 |
| 4.4 主油缸的静力学分析 |
| 4.5 主油缸压杆稳定性计算 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 模态分析 |
| 5.1 模态分析理论基础 |
| 5.2 天车的模态分析 |
| 5.3 主油缸模态分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 起升系统的优化设计 |
| 6.1 理论基础 |
| 6.2 天车的优化设计 |
| 6.3 主油缸优化 |
| 6.4 本章小结 |
| 7 结论与展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 学术研究成果 |
| 学位论文数据集 |
（2）基于PLC的不压井作业机液压系统控制特性研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 |
| 1.2 不压井作业机发展现状 |
| 1.3 不压井作业机液压控制技术简介 |
| 1.4 论文主要研究内容 |
| 第2章 不压井作业机液压控制系统总体设计 |
| 2.1 不压井作业机结构和参数 |
| 2.2 不压井作业机液压控制系统主要组成 |
| 2.3 液压系统总原理图 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 带压作业防喷器闸板开关性能分析 |
| 3.1 单闸板防喷器液压系统设计 |
| 3.2 液压系统AMESIM仿真 |
| 3.3 仿真结果分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 管柱起升系统控制特性研究 |
| 4.1 液压系统设计 |
| 4.2 管柱起升液压系统运动仿真 |
| 4.3 液压控制系统数学建模 |
| 4.4 液压控制系统特性分析及优化 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 不压井作业机PLC控制设计 |
| 5.1 PLC硬件总体设计 |
| 5.2 PLC应用于作业机的主要控制方法 |
| 5.3 自动化作业PLC程序设计 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 个人简介 |
（3）通井机刹车特性检测技术与整机性能评价方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究目的及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 常用通井机的基本形式和特点描述 |
| 1.2.2 通井机刹车特性检测研究现状 |
| 1.2.3 通井机作业系统可靠性分析研究现状 |
| 1.2.4 通井机其他性能评价研究现状 |
| 1.3 问题的提出 |
| 1.4 研究内容 |
| 第二章 通井机在线刹车外特性检测技术研究 |
| 2.1 通井机的一般作业工艺过程分析 |
| 2.2 通井机刹车方式 |
| 2.3 通井机在线整体刹车外特性检测技术规范 |
| 2.3.1 汽车刹车制动特性检测理论 |
| 2.3.2 通井机在线刹车外特性检测指标 |
| 2.3.3 制动效能检测 |
| 2.3.4 制动效能恒定性检测 |
| 2.4 通井机在线整体刹车外特性检测试验 |
| 2.4.1 试验设备 |
| 2.4.2 试验条件 |
| 2.4.3 试验数据 |
| 2.5 检测试验数据处理算法 |
| 2.5.1 数据分析 |
| 2.5.2 基于自分段多项式拟合的测试数据平滑算法研究 |
| 2.6 检测试验数据处理的计算机实现 |
| 2.7 本章小结 |
| 第三章 通井机作业系统可靠性评价方法研究 |
| 3.1 通井机作业系统分析 |
| 3.2 通井机作业可靠性评价方法的建立 |
| 3.3 四种常用通井机作业可靠性评价 |
| 3.3.1 常见故障及故障树的建立 |
| 3.3.2 可靠性计算结果 |
| 3.3.3 结果分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 通井机整机性能评价 |
| 4.1 通井机整机性能评价指标 |
| 4.2 多层次模糊综合评价方法（AHP-FCE） |
| 4.2.1 整机性能评价方法选择 |
| 4.2.2 流程图和结构图的建立 |
| 4.2.3 指标体系权重的确定 |
| 4.2.4 模糊关系矩阵的建立 |
| 4.3 总体方案评价结果分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 评价方法的程序实现 |
| 5.1 程序的功能与特点 |
| 5.2 程序总体设计框图 |
| 5.3 评价程序的主要界面和功能模块设计 |
| 5.3.1 用户登录模块 |
| 5.3.2 主控平台设计 |
| 5.3.3 刹车特性数据处理模块 |
| 5.3.4 可靠性评价 |
| 5.3.5 设备评价程序 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 结论 |
| 不足与展望 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
（4）ZJ50/3150DB钻机蓄能节能技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 前言 |
| 1.2 国内外相关技术现状 |
| 1.2.1 钻机机械发展现状 |
| 1.2.2 钻机节能技术发展现状 |
| 1.3 现有研究的不足 |
| 1.4 本文所做工作 |
| 第2章 ZJ50/3150DB钻机整体节能方案研究 |
| 2.1 ZJ50/3150DB电动石油钻机动力传动 |
| 2.2 ZJ50/3150DB电动石油钻机的动力分析 |
| 2.2.1 ZJ50/3150DB钻机钻井过程中功率实际需要分析 |
| 2.3 ZJ50/3150DB电动钻机蓄能节能方案 |
| 2.3.1 蓄能装置选型 |
| 2.3.2 ZJ50/3150DB电动钻机超级电容蓄能节能方案 |
| 2.4 ZJ50/3150DB电动钻机超级电容蓄能技术关键 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 ZJ50/3150DB蓄能系统的设计及研究 |
| 3.1 超级电容容量匹配 |
| 3.1.1 超级电容的配备 |
| 3.1.2 超级电容输出功率的计算 |
| 3.2 超级电容辅助刹车的研究 |
| 3.2.1 制动系统的动力学分析 |
| 3.2.2 超级电容与辅助刹车的控制 |
| 3.2.3 电网供电的电动钻机蓄能以及辅助刹车讨论 |
| 3.3 辅助刹车谐波分析 |
| 3.4 ZJ50/3150DB钻进过程中的节能优化 |
| 3.5 超级电容仿真曲线 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 ZJ50/3150DB双向DC/DC的控制 |
| 4.1 双向DC/DC的建模方法及工作原理 |
| 4.1.1 双向DC/DC的基本工作原理 |
| 4.1.2 双向DC/DC的建模方法 |
| 4.1.3 互补PWM控制双向变换器在超级电容器储能中的应用 |
| 4.2 双向DC/DC PID控制器的设计 |
| 4.2.1 BUCK及BOOST电路的模型的推导 |
| 4.2.2 蓄能系统Buck/Boost双向变换器的控制 |
| 4.3 基于端口受控的哈密顿系统理论的非线性控制方法 |
| 4.3.1 PCH模型 |
| 4.3.2 PCHD的IDA的无源控制方法 |
| 4.4 BOOST电路IDA控制器的设计 |
| 4.4.1 BOOST电路PCH模型 |
| 4.4.2 IDA控制器的设计 |
| 4.4.3 稳定性分析 |
| 4.5 BUCK电路IDA控制器的设计 |
| 4.5.1 BUCK电路PCH模型的建立 |
| 4.5.2 控制器的设计 |
| 4.5.3 稳定性分析 |
| 4.6 仿真结果的分析与验证 |
| 4.6.1 BOOST电路仿真结果验证 |
| 4.6.2 Buck电路仿真结果分析 |
| 4.6.3 工程设计法在PID仿真中的应用 |
| 4.7 本章小结 |
| 第5章 结论 |
| 参考文献 |
| 附录A 研究生期间参加科研项目情况 |
| 致谢 |
（5）双根立放式自动化小修作业机结构设计与分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 概述 |
| 1.2 课题研究的意义 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 国外研究现状 |
| 1.3.2 国内研究现状 |
| 1.4 本课题研究内容及研究目标 |
| 1.4.1 课题研究的内容 |
| 1.4.2 课题研究的目标 |
| 1.5 章节安排 |
| 第二章 双根立放式自动化小修作业机总体方案设计 |
| 2.1 小修作业机的参数设计 |
| 2.2 小修作业机的功能设计 |
| 2.3 小修作业机的工作原理设计 |
| 2.4 小修作业机的总体方案 |
| 2.4.1 总体方案的设计 |
| 2.4.2 修井作业工序的设计 |
| 2.5 章节总结 |
| 第三章 小修作业机关键系统的设计 |
| 3.1 提升系统设计 |
| 3.1.1 固定井架设计 |
| 3.1.2 滑动井架设计 |
| 3.1.3 顶驱装置设计 |
| 3.1.4 游吊系统设计 |
| 3.2 双根油管立式排放二层工作台的设计 |
| 3.2.1 二层工作台的参数设计 |
| 3.2.2 二层工作台的功能设计 |
| 3.2.3 二层工作台的结构设计 |
| 3.2.4 二层工作台的容量设计 |
| 3.3 双根油管运移排放装置的设计 |
| 3.3.1 油管运移排放装置的参数设计 |
| 3.3.2 油管运移排放装置的功能设计 |
| 3.3.3 油管运移排放装置的结构设计 |
| 3.4 油管杆地排系统 |
| 3.5 井口自动化系统的设计 |
| 3.5.1 液压防喷器选型 |
| 3.5.2 接箍探测器的设计 |
| 3.5.3 蹦扣、旋扣钳设计 |
| 3.6 辅助设备设计 |
| 3.7 载车、变幅系统设计 |
| 3.7.1 变幅系的设计 |
| 3.7.2 载车的选型 |
| 3.8 双根立放式自动化小修作业机的总体布局 |
| 3.9 章节总结 |
| 第四章 修井机关键部件计算 |
| 4.1 提升系统中关键部件计算 |
| 4.1.1 井架安全强度计算 |
| 4.1.2 提升钢丝绳设计 |
| 4.1.3 顶驱滑轮强度计算 |
| 4.1.4 顶驱主梁强度计算 |
| 4.2 修井机稳定性计算 |
| 4.3 章节总结 |
| 第五章 关键系统的静力学分析 |
| 5.1 提升系统有限元分析 |
| 5.1.1 提升系统的有限元模型的建立 |
| 5.1.2 提升系统的材料属性 |
| 5.1.3 提升系统网格划分 |
| 5.1.4 提升系统的边界条件 |
| 5.1.5 有限元分析结果 |
| 5.2 二层工作台有限元分析 |
| 5.2.1 二层工作台的有限元模型的建立 |
| 5.2.2 二层工作台材料属性 |
| 5.2.3 二层工作台系统网格划分 |
| 5.2.4 二层工作台的边界条件 |
| 5.2.5 二层工作台的静力学分析结果 |
| 5.3 油管运移系统有限元分析 |
| 5.4 章节总结 |
| 第六章 关键系统的运动学与动力学分析 |
| 6.1 油管运移排放装置的运动学与动力学分析 |
| 6.1.1 D—H坐标系的建立 |
| 6.1.2 正运动学分析 |
| 6.1.3 逆运动学分析 |
| 6.1.4 输出终端速度及加速度的计算 |
| 6.1.5 运动学仿真模拟 |
| 6.2 井架起升状态的动力学仿真 |
| 6.3 章节总结 |
| 总结与展望 |
| 总结 |
| 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 |
| 致谢 |
（6）带压作业装置举升电液伺服系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 带压作业装置举升系统国内外研究现状 |
| 1.2.2 电液伺服系统控制策略国内外研究现状 |
| 1.3 反馈线性化控制简介 |
| 1.4 主要研究内容 |
| 第2章 系统建模与分析 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 带压作业装置液压举升驱动系统建模 |
| 2.2.1 单路阀控非对称缸系统建模 |
| 2.2.2 双路阀控非对称缸系统建模 |
| 2.3 主要元件选型与参数确定 |
| 2.3.1 液压缸选型 |
| 2.3.2 选取伺服阀 |
| 2.3.3 其他参数的确定 |
| 2.4 单路阀控非对称缸系统负载特性分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 反馈线性化控制器设计 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 微分几何 |
| 3.2.1 非线性坐标变换与微分同胚 |
| 3.2.2 李导数、李括号 |
| 3.2.3 向量场对合性、相对阶 |
| 3.3 单输入单输出系统反馈线性化控制理论 |
| 3.3.1 系统反馈线性化充要条件 |
| 3.3.2 相对阶r=n时系统反馈线性化 |
| 3.4 单路系统反馈线性化及控制器设计 |
| 3.4.1 反馈线性化设计 |
| 3.4.2 系统零动态稳定性分析 |
| 3.4.3 控制器设计 |
| 3.4.4 干扰力扰动观测器设计 |
| 3.4.5 系统仿真分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 双路系统同步控制器设计 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 双路系统不同步因素分析及同步方式选择 |
| 4.2.1 不同步因素分析 |
| 4.2.2 同步方式 |
| 4.3 经典同步控制方案及仿真分析 |
| 4.3.1 主从方式（MSA） |
| 4.3.2 等同方式（SMCA） |
| 4.3.3 交叉耦合方式（CCC） |
| 4.3.4 三种同步控制比较 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 实验验证与分析 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 实验台结构及原理 |
| 5.2.1 实验台结构与参数 |
| 5.2.2 实验原理 |
| 5.3 xPC Target控制系统设计 |
| 5.3.1 xPC Target简介 |
| 5.3.2 xPC Target控制系统软件设计过程 |
| 5.4 单路系统性能实验验证与分析 |
| 5.4.1 阶跃信号跟踪 |
| 5.4.2 斜坡信号跟踪 |
| 5.4.3 单路系统性能分析 |
| 5.5 双路系统同步性能实验验证分析 |
| 5.5.1 主从式同步回路实验分析 |
| 5.5.2 等同式同步回路实验分析 |
| 5.5.3 交叉耦合同步回路实验分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（7）修井作业机强制起下系统关键部件研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究的背景、目的及意义 |
| 1.2 国内外研究动态 |
| 1.2.1 国外研究动态 |
| 1.2.2 国内研究动态 |
| 1.2.3 特色与创新 |
| 1.3 本文主要研究内容 |
| 1.3.1 需要解决的问题 |
| 1.3.2 主要研究内容 |
| 第2章 链条式起降作业系统研究 |
| 2.1 总体方案的确定 |
| 2.1.1 链条选型及计算 |
| 2.1.2 液压马达选型 |
| 2.1.3 工作原理 |
| 2.2 井口防喷系统 |
| 2.2.1 环形防喷器 |
| 2.2.2 闸板防喷器 |
| 2.2.3 过渡管 |
| 2.3 小结 |
| 第3章 起降链条运动特性分析 |
| 3.1 链传动运动学分析 |
| 3.1.1 链条速度的变化 |
| 3.1.2 从动轮角速度变化 |
| 3.2 链传动动力学分析 |
| 3.2.1 链条传动受力分析 |
| 3.2.2 啮合接触分析 |
| 3.2.3 动力学方程 |
| 3.3 链传动模拟仿真 |
| 3.3.1 链条波动量分析 |
| 3.3.2 从动轮角速度分析 |
| 3.3.3 啮合接触分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 高温不压井作业试验研究 |
| 4.1 现场模拟试验 |
| 4.2 起下管柱作业试验 |
| 4.3 经济和社会效益分析 |
| 4.4 试验结论 |
| 第5章 结论 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 在学研究成果 |
| 致谢 |
（8）液化天然气发动机在轮式修井机产品中的应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 本文主要研究内容 |
| 第2章 液化天然气发动机在修井机上应用可行性研究 |
| 2.1 LNG 燃气发动机动力特性 |
| 2.2 LNG 燃气发动机主要结构 |
| 2.2.1 燃气供气系统 |
| 2.2.2 LNG 燃料加注系统 |
| 2.3 LNG 发动机动力特性分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 液化天然气燃气动力修井机整机设计 |
| 3.1 修井机结构设计 |
| 3.1.1 整体方案设计 |
| 3.1.2 修井机传动方案设计 |
| 3.1.3 主要部件设计计算 |
| 3.2 LNG 发动机与修井机的动力匹配研究 |
| 3.2.1 动力系统设计 |
| 3.2.2 发动机与变矩器匹配计算 |
| 3.2.3 动力匹配分析 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 试验研究 |
| 4.1 厂内试验 |
| 4.1.1 调试试验 |
| 4.1.2 功能试验 |
| 4.1.3 载荷试验 |
| 4.1.4 最大静载试验 |
| 4.1.5 整机行驶试验 |
| 4.2 整机现场试验 |
| 4.2.1 现场试验情况 |
| 4.2.2 现场试验经济社会效益分析 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 全文总结 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（10）作业机辅助解卡技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 创新点摘要 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 |
| 1.2 国内外修井设备发展现状及趋势 |
| 1.2.1 国外修井设备发展现状 |
| 1.2.2 国内修井设备发展现状及趋势 |
| 1.3 管柱解卡技术概况 |
| 1.3.1 常见管柱卡钻的类型 |
| 1.3.2 解卡工艺技术 |
| 1.4 国内作业机辅助解卡装置发展概况 |
| 1.5 论文主要研究内容 |
| 第二章 作业机辅助解卡装置设计 |
| 2.1 作业机辅助解卡装置设计的总体要求 |
| 2.2 作业机辅助解卡装置的组成 |
| 2.2.1 液压举升装置 |
| 2.2.2 液压卡瓦装置 |
| 2.2.3 液压辅助支撑装置 |
| 2.2.4 液压系统 |
| 2.3 液压系统的设计 |
| 2.3.1 液压系统控制原理 |
| 2.3.2 液压站的设计 |
| 2.3.3 执行元件的选择 |
| 2.3.4 液压泵的选择 |
| 2.3.5 柴油机的选择 |
| 2.4 作业机辅助解卡装置的工作原理 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 作业机辅助解卡装置关键部件的设计与分析 |
| 3.1 力学分析原理 |
| 3.1.1 有限元法的基本思想 |
| 3.1.2 线性结构静力学空间问题有限元基本原理 |
| 3.1.3 ANSYS 简介 |
| 3.1.4 实体单元的选用 |
| 3.2 液压卡瓦装置结构设计与主要部件有限元分析 |
| 3.2.1 液压卡瓦装置的结构设计 |
| 3.2.2 液压卡瓦装置壳体有限元分析 |
| 3.2.3 液压卡瓦装置卡瓦牙有限元分析 |
| 3.3 液压举升装置结构设计及强度校核 |
| 3.3.1 液压举升装置的结构设计 |
| 3.3.2 举升液压缸强度校核 |
| 3.4 液压辅助支撑装置结构设计与主要部件有限元分析 |
| 3.4.1 液压辅助支撑装置的结构设计 |
| 3.4.2 支撑连接板有限元分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 作业机辅助解卡装置试验 |
| 4.1 作业机辅助解卡装置室内试验基本情况简介 |
| 4.1.1 室内试验主要内容及过程 |
| 4.1.2 室内试验结论 |
| 4.2 作业机辅助解卡装置现场试验基本情况简介 |
| 4.2.1 现场试验准备工作 |
| 4.2.2 现场试验设备调试 |
| 4.2.3 现场试验解卡操作 |
| 4.2.4 现场试验收尾工作 |
| 4.2.5 现场试验结果 |
| 4.3 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 发表文章 |
| 致谢 |
四、XXJ300/500液压蓄能修井机管柱下放速度特性分析（论文参考文献）
- [1]液压蓄能修井机起升系统优化设计[D]. 韩继超. 山东科技大学, 2018(03)
- [2]基于PLC的不压井作业机液压系统控制特性研究[D]. 梅雪松. 长江大学, 2018(12)
- [3]通井机刹车特性检测技术与整机性能评价方法研究[D]. 陈波. 中国石油大学(华东), 2016(07)
- [4]ZJ50/3150DB钻机蓄能节能技术研究[D]. 王景桐. 中国石油大学(北京), 2016(04)
- [5]双根立放式自动化小修作业机结构设计与分析[D]. 白永涛. 中国石油大学(华东), 2016(07)
- [6]带压作业装置举升电液伺服系统研究[D]. 贾圣超. 哈尔滨工业大学, 2015(02)
- [7]修井作业机强制起下系统关键部件研究[D]. 梁原. 沈阳工业大学, 2015(07)
- [8]液化天然气发动机在轮式修井机产品中的应用研究[D]. 叶定兵. 吉林大学, 2014(03)
- [9]液压蓄能修井机在海洋平台上的应用研究[A]. 刘健,蒋世全,殷志明. 第十三届中国科协年会第13分会场-海洋工程装备发展论坛论文集, 2011
- [10]作业机辅助解卡技术研究[D]. 王硕. 东北石油大学, 2011(01)