问：智能驾驶—ADAS行业分析报告
- 答：《2021年全球吵氏自动驾驶技术行业调研及趋势分析报告》，
本文研究全球市场、主要地区和主要国家自动驾驶技术的收入等，同时也重点分析全球范围内主要企业竞争态势，自动驾驶技术收入和市场份额等。
针对过去五年（2016-2020）年的历史情况，分析历史几年全球自动驾驶技术总体规模，主要地区规模，主要企业规模和份额，主要产品分类规模，下游主要应用规模等。规模分析包括收入和市场份额等。
针对未来几年自动驾驶技术的发展前景预测，本文预测到2026年，主要包括全球和主要地区收入预测，分类销收入预测，以及主要应用自动驾驶技术收入预测等。
据本文研究显示，2020年全球自动驾驶技术收入大约xx百万美元，预计2026年达到xx百万美元，2021至2026期间，年复合增长率为xx%。
根据不同产品类型,自动驾驶技术细分为:
高级驾驶员辅助系统（ADAS）
半自动
全自动
根据不同下游应用，本文重点关注以下领域：
自适应巡航控制（ACC）
盲点监测（BSM）
前方碰撞警告（FCW）
智能速度适应（ISA）
车道偏离警告（LDW）
夜视系碧空统（NVS）
停车辅助（PA）
行人检测系统（PDS）和激光雷达
自适应前灯（AFL）
本文重点关注全球范围内自动驾悔碰瞎驶技术主要企业
【页数】：120
【图表数】：161
【出版时间】：2021年6月
问：无人驾驶技术的发展与现状
- 答：无人驾驶技术的发展与现状如下：
无人驾驶技术的发展
随着工程师们突破一个又一个难关，无人驾驶的时代总有一天会到来。无人驾驶可以避免人为的不正确操作，响应速度和准确率都比人高，因此无人驾驶技术可以避免交通事故的发生概率。
虽然目前的无人驾驶技术偶尔会引发事故，但随着科技的发展，无人驾驶技术也在不断进步。未来，无人驾驶技术肯定可以避免事故，甚至在关键时刻挽救车内成员的生命。
无人驾驶技术的现状
现在很多品牌的汽车都可以实现腊档自动驾驶，未来的汽车一定是无人驾驶的。特斯拉、宝马、奔驰等品牌的汽车已经能够实现无人驾驶，这主要依靠摄像头、传感器、gps定位系统和电子控告察制系统。许多汽车带着12级自动驾驶离开工厂。
在一些特殊情况下，汽车可以自动行驶，而无需车主控制汽车。还有很多车有自动泊车功能，类似于无人驾驶功能。停车时，车主只需换挡。现在也有很多公司涉足无人袜局茄驾驶技术领域。
无人驾驶
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。第一辆能真正无人驾驶的汽车出现于1980年代。1984年，卡内基美隆大学推动Navlab计划与ALV计划。
问：智能汽车的高级别自动驾驶如今面临哪些问题？
- 答：技术存在明显短板。 虽然一些领先贺此企业确实取得了一些技术进展，但其展示的自动驾驶技术都有限制条件。总体来看，当前的自动驾驶技术仍存猜拍橘在明显短板。比如，难以有效应对冰雪路面和复杂光线的环境，识别穗团交警手势、特种车辆等的可靠性不足。
- 答：智能汽车的高级别自动驾驶如今面临的问题有：技术成熟度，法规容忍度，成本接受度。
- 答：1、环境感知问题：这个问题是最基本的问题，未来感知环境，汽车上必须按照多个传感器，传感器包括了各种雷达、摄像头等采集周边信息的设备，汽车必须不短感知周围的环境才能基于环境去做决策。汽车采集的信息很多，包括与前后车的距离，与左右车辆的距离，与行人的距离，交通灯信息的情况、车辆所在的位置，路面的信息等等，可以说人类需要感知的环境信息，自动驾驶汽车都要去采集数据后进行分析和判断。
2、智能决策问题：这个问题是核心问题，是必须基于人工智能技术才能解决的问题，在收集到各类环境信息以后，必须对信息进行快速、及时处理，快速做出决策，这里的决策主要是车辆的状态控制信息，包括车辆停止，前进，后退，转困辩棚弯，加速，减速等指令。这个决策速度将决定汽车的行驶速度可以有多快，这个过程需要大量的计算能力，需要利用强大灶姿的计算机与智能软件算法去实现。如果决策速度汪则慢，车辆行驶速度就慢，如果决策失误，就会导致安全事故的发生。
3、车辆控制问题：这部分技术比较成熟，可以借助传统的车辆控制系统去适配和改造。
4、车辆路线规划问题：这部分技术也比较成熟，现在已经有很多电子地图和导航系统软件可以使用了。
