一、除雪车的设计计算(论文文献综述)
吕曌[1](2021)在《清洗/除雪一体化车液压系统设计与动力匹配》文中研究表明由于除雪车和清洗车的使用季节不同,导致这两种环卫车辆存在闲置现象,造成资源浪费,在清洗车上加装除雪装置的清洗/除雪一体化车能有效解决这一问题。其中,液压系统是实现清洗/除雪功能一体化的关键,动力匹配对清洗/除雪装置稳定运行有重要影响。因此,本文针对清洗/除雪一体化车液压系统设计与动力匹配进行了研究。首先,在高压清洗车的基础上,根据清洗/除雪一体化车清洗和除雪的功能需求提出了除雪装置液压系统的设计要求,绘制了工作装置液压系统的工作的原理方案设计图并建立其控制策略,通过理论计算确定了液压系统的相关参数并对主要液压元件进行了选型。其次,基于对发动机-液压泵-负载功率分配关系的研究对清洗/除雪一体化车进行发动机与液压系统间的动力匹配,计算了铲雪工况、扫雪工况和清洗工况中液压油缸和液压马达所需发动机输出的功率,并对匹配的液压系统进行校核。最后,在AMESim软件平台上搭建了液压系统,基于搭建的液压系统分别对铲雪工况和扫雪工况进行了仿真分析,获得了工作装置在举升和偏摆时液压油缸的行程和工作压力的变化曲线,以及滚刷旋转时液压马达转速、转矩和流量的变化曲线。研究结果表明,液压油缸和液压马达所需的功率均在发动机功率范围内,且最高车速和爬坡度的校核值均高于其设计值,验证了动力匹配的合理性;除雪铲和滚刷均能在较短时间内达到稳定运行的要求,且仿真结果与理论结果误差较小,证明了清洗/除雪一体化车液压系统的设计满足其性能要求和技术要求,具有较好的稳定性。
郭垠锴[2](2021)在《全轮驱动混合动力机场除雪车研究》文中研究说明21世纪以来,人类越来越清晰地认识到传统内燃机车辆的发展会带来环境污染和温室效应等严重后果,混动和纯电的型式代替内燃机逐渐成为普遍的选择。与此同时,通用机场建设是保障通用航空建设发展的重要一环,为此我国不断出台有关政策,2020年全国通用机场目标数为500个,到2030年将到达2058个。机场数量大量增加,背后需要机场基础设施的研发紧跟步伐,大型机场除雪车是我国北方地区机场冬季正常运行必不可少的设备,本文就是在前期研发的传统构型除雪车的基础上进行改进,创新研发了串联式混合动力机场除雪车。主要工作内容如下:1.针对前期研发的传统构型车辆的缺点做出了改进,为了简化原传动系统的复杂结构,为中置辊刷增加设计灵活性和保证功能齐全,因此采用前后独立驱动。由于车辆只在冬季低温环境里作业,为了保证作业续驶里程采用混合动力的构型。2.根据车辆的设计需求与参数以及传统构型车辆的实测与理论的差距,对车辆动力系统主要部件即发动机、驱动电机、发电机、动力电池等进行了选型和参数设计。同时根据车辆的行驶的工况,设计了一套针对机场除雪的能量管理控制策略。然后在MATLAB/Simulink平台上搭建了控制模型,在AVLCRUISE软件平台搭建了车辆仿真模型,利用DLL接口实现两者的联合仿真。3.针对北京大兴国际机场设计了一种单台除雪车除雪的工况,工况时长6小时,累计里程230多公里,涵盖了机场起降跑道、滑行跑以及其它路段。用自行设计的机场除雪工况和C-WTVC工况对车辆模型进行仿真测试,还对动力性进行了测试,包括0-60km/h加速时间,最高时速。最后针对不同积雪密度的路面,在30km/h的时速下作业仿真,计算了各种路况的最高作业的车速、发动机工作点的优化情况以及电池SOC变化情况。最终验证了能量管理控制策略的合理性和模型的正确性。
孙阳[3](2021)在《压缩式多功能城市道路除雪车压缩装置结构分析及控制系统研究》文中研究表明我国地处地球北部,气候多变,地势复杂。我国北部地区冬季降雪量较大,雪后城市道路湿滑冻结,在给城市居民出行带来不便的同时,交通事故频发也对居民的人身财产安全构成了巨大的威胁。而我国目前对除雪设备的研究还处于相对落后的水平,故本文基于与威海市政府合作的压缩式多功能城市道路除雪车项目,研发了本文所述的具有压缩功能的多功能城市道路除雪设备,在完成结构设计的同时,也对压缩装置的控制系统展开了分析与研究。此课题通过分析当前国内外各类除雪设备的发展现状,研究道路积雪的物理特性与机械特性。并以研究所得的积雪特性参数和预期除雪车的行驶速度、极限清雪能力为参考依据,对本文提出的压缩式多功能城市道路除雪车的积雪收集装置、转运装置、压缩装置以及液压泵站等结构方案完成设计。并使用ANSYS Workbench有限元软件对压缩装置进行力学性能分析,验证结构方案满足预期设计要求。依照按进雪量大小自动调节压缩速度的设计要求,完成除雪车压缩装置变量压缩电液比例控制液压系统的设计,分析系统原理并对所需元件进行选型。根据压缩要求规划压缩装置的动作顺序,研究分析压缩装置控制系统及进雪量控制检测环节。以数学模型为基础,分析整个控制过程中各个环节的特性,得到从检测信号改变到最终压缩液压油缸压缩速度做出相应变化过程的传递函数,使用MATLAB/Simulink软件平台完成对压缩装置电液比例控制系统仿真模型的构建,校核系统的稳定性能,并研究了系统的控制策略使系统具备了较好的响应特性。结合积雪压缩过程中的信号检测装置、控制系统和液压系统,利用Imagine.Lab AMESim仿真软件平台对压缩装置液压系统的主要元件及完整系统进行模型搭建,并依据不同工况仿真分析系统特性。并以加工完成的除雪车压缩装置为实验平台,进行积雪压缩实验并采集相关数据,通过实验验证仿真的正确性及预期目标的可行性。
刘赛坤[4](2021)在《蔬菜大棚智能除雪技术研究与关键部件设计》文中提出我国是世界上最大的蔬菜种植国家,随着人们生活水平的提高,反季节蔬菜越来越受到人们的青睐,大棚种植便成为我国冬季蔬菜的主要种植方式,因此大棚蔬菜的产量和质量不仅影响着我国冬季种植蔬菜农户的经济收入,也影响着我国大部分居民冬季的饮食支出。对于大多数种植蔬菜的农户来说,冬季是一年中大棚蔬菜种植的主要季节也是收益最高的季节,但我国北方处于寒温带,所以冬季漫长且常出现降雪天气,降雪若无法及时得到清除,轻则压坏棚膜,重则压塌大棚或影响大棚蔬菜的生长,给蔬菜种植户带来严重的经济损失。我国目前大棚除雪的方式仍停留在人工除雪水平,不仅除雪工作繁重、效率低,还有安全隐患,尽管当前除雪技术和方法得到了改进,但仍需人工全场参与除雪,如果遇到强降雪则会因除雪不及时而带来巨大损失,我国北方大棚蔬菜每年因强降雪带来的损失也不胜其数,因此实现大棚除雪的机械化、智能化、现代化具有重大的现实社会意义。基于以上问题本文研究设计了一台蔬菜大棚智能除雪机及控制系统,旨在帮助菜农及时清除大棚积雪,解决大棚除雪工作强度大、效率低等问题,减少因降雪带来的经济财产损失。(1)蔬菜大棚智能除雪机整机结构的设计。对现有除雪机械加以改进,将犁式除雪机和滚刷式除雪机相结合分别作为除雪机的顶端除雪机构和底端除雪机构分别对大棚上方积雪和大棚道路积雪进行清除;对除雪机执行机构的关键参数进行计算及关键部件进行选型;以履带式底盘作为除雪机的底盘,增加雨雪天气环境复杂作业的稳定性。(2)蔬菜大棚智能除雪机执行机构有限元分析。对蔬菜大棚智能除雪机的顶端除雪机构机架和底端除雪机构推雪板进行静力学分析,对顶端除雪机构机架进行了模态分析。(3)蔬菜大棚智能除雪机控制系统的设计。通过32单片机对除雪车底盘速度和顶端除雪毛刷转速进行实时测量、运算处理和误差校正,采用PID模糊控制实时调整除雪车底盘速度和顶端除雪毛刷转速,保证除雪机在作业过程中,实现智能化除雪。将组态软件MCGS触摸屏运用到控制系统中,简化控制系统操作,不仅可以通过触摸屏对除雪机相关参数进行设置,还可以显示除雪机工作状态达到实时监测,如遇故障还可进行报警,方便观察员根据需要调整作业参数。
魏晖昕[5](2020)在《晋中山区城乡公路除雪车推雪铲宽度优化与除雪效率分析》文中进行了进一步梳理晋中山区城乡公路是山西左权、和顺连接县城与周边乡村的主要交通枢纽。既是农产品运输的主干线,又是推进城乡融合、统筹城乡发展、提高城乡经济发展的有力保障。每到冬季,降雪频繁且持续时间长。一旦降雪公路通行受阻,县城及其周边农村的正常生产、生活受到严重影响。所以冬季除雪工作尤为重要。目前当地公路除雪方式主要以除雪车推雪为主。在除雪作业中,发现除雪车推雪铲推雪幅宽与路面宽度不匹配,除雪效率低、经济效益差。为解决这一问题,从以下几方面着手展开研究:首先调查了当地的降雪气象资料,通过分析得出当地单次降雪厚度小于17cm,比我国除雪车主要工作区域——东北地区降雪平均少58%。通过分析城乡公路除雪工序,找到了除雪效率低的原因是推雪宽度与路面宽度不是整倍关系,推雪宽度与路面宽度不匹配。然后根据现有使用区域除雪机推雪量及路面宽度,计算分析,提出将推雪铲由3.3m加宽为4.5m的解决方案,以此重新配置了城乡公路推雪作业工序。进一步计算了推雪铲加宽后的除雪阻力、除雪车推力、除雪作业消耗功率,分析了除雪车纵向稳定性;选用可拆卸螺栓固接方式加宽推雪铲。经检验计算加宽推雪铲后除雪车推力大于除雪阻力、除雪车额定功率大于除雪作业消耗功率、除雪车满足纵向稳定要求,验证了加宽推雪铲方案的可行性。利用优化后的除雪车推雪铲冬季作业,除雪效率提升了 37%,节约成本25%。为保障城乡公路的畅通提供了参考。
李繁茂[6](2020)在《蔬菜大棚智能除雪监控系统模型设计与研究》文中进行了进一步梳理蔬菜大棚是我国反季节蔬菜的主要种植方式,大棚蔬菜的产量和质量不仅直接影响农户的经济效益,而且还影响着我国大部分居民冬季的“菜篮子”。我国北方冬季时常出现降雪天气,若降雪尤其夜间降雪后,不能及时清理蔬菜大棚棚膜上的积雪,轻则影响作物光合作用导致减产降质,重则造成大雪压塌大棚,进而给农户带来巨大的经济财产损失。我国现阶段蔬菜大棚除雪方式基本以人工除雪为主,除雪效率低、费时费力,无法快速实现棚区大面积除雪;即便有些大棚采用了半自动化除雪设备,其智能化、自动化水平也较低,多数仍需人工全程参与,同样做不到短时间内全面清除棚顶积雪。本研究旨在实现降雪天蔬菜大棚实时除雪,通过深入调查研究国内外大棚除雪智能化设备领域研究现状,在现有除雪设备的基础上进行改进,研究设计了一套蔬菜大棚智能除雪监控系统模型。(1)现有除雪车机械结构设计改进。将结构相同、螺纹方向相反的除雪毛刷和螺旋式除雪铲作为清雪执行机构置于除雪车两端实现前后双向除雪;以履带车作底盘增加除雪车的运行稳定性;车身设计为半球状便于车身及棚面积雪滑落。(2)降雪信息采集与速度匹配模块设计。对OV5640摄像头和家用星光级WEB摄像机采集的原始图像进行图像处理,提取出雪深刻度值和实时降雪强度信息,依据自主规定标准匹配除雪车运行速度参数。分析实时降雪情况,实现在特定时间段内除雪车按照给定速度参数及时除雪。(3)除雪车控制系统设计。以STM32最小系统为控制系统核心,对除雪车运行速度、清雪执行机构转速进行实时监测、运算,并进行误差校正以维持除雪车可靠稳定匀速除雪。采用压力传感器作为制动开关,依据其示数变化实现除雪车制动与清雪执行机构换向功能。(4)远程操控系统设计。运用组态王软件为农民设计出易学易操作的人性化远程操控界面;结合4G DTU实现参数数据的远程传输;结合MATLAB、EXCEL等内部应用软件搭建起软件平台实现数据处理、控制系统的参数显示与异常报警,农户可根据监控数据和画面及时对相关部件进行检修调整。该模型结构简单,设备搭建成本低,运行稳定可靠,远程操控界面简单、易懂、易操作,经试验验证,能够很好的达到预期效果。
谢增亮[7](2019)在《轨道除雪车液压系统分析与匹配》文中认为本论文是以某运输分公司的铁路轨道除雪车研究项目,针对某型号轨道除雪车,在满足赤大白地区铁路线路环境和要求的基础上,设计和分析了轨道除雪车行驶液压系统和除雪装置液压系统,并提出基于PID控制的发动机与行驶液压系统的匹配机理与算法,为轨道除雪车行驶液压系统改进提供理论参考。本论文主要完成的研究工作如下:(1)对国内和国外的除雪车研发情况与发展方向进行了比较。(2)确定轨道除雪车行驶液压系统方案。包括轨道除雪车液压系统回路、液压系统调速方式及液压马达驱动方案。确定行驶变量泵和变量马达,设计行驶液压系统。(3)确定轨道除雪车除雪装置液压系统方案。包括集、抛雪马达回路设计、转向回路设计及举升回路设计。确定集、抛雪马达和抛雪筒转向马达,设计除雪装置液压系统。(4)建立行驶液压系统和除雪装置液压系统仿真模型,验证轨道除雪车液压系统方案的可行性。(5)分析轨道除雪车发动机和行驶液压系统匹配机理与控制,建立行驶液压系统各环节数学模型,并采用PID控制方法将行驶液压系统进行仿真。
贾小宁[8](2019)在《基于形状文法的小型除雪车造型设计研究》文中认为随着我国工业经济的迅速发展,国内对工程车辆需求也不断增加,但国内工程车辆的造型设计相似度较高,产品特征差异化不明显。工程车辆方面的产品设计一般遵循设计追随于功能的原则,除雪车设计也不例外,在除雪车设计中,存在者重视技术发展而忽视设计的问题,在小型除雪车形态设计方法方面,国内仍存在一定的空白。本课题旨在通过形状文法与泛族群方法相结合,设计出符合校园环境的小型除雪车的造型。该方法运用形状文法的规则对小型除雪车造型进行推演设计,并结合泛族群理论在产品设计上的优势,对除雪车的形状文法规则进行了创新。首先主要通过校园环境研究分析,定位小型除雪车的感性意象,筛选相同定位的泛族群产品。其次通过形态分析法提取小型除雪车造型特征的初始形状,并对该特征进行权重因子分析,之后提取泛族群的特征与规则扩充到除雪车造型设计中,根据获得新产品形状,形成新颖的造型特征组合。之后细化方案,生成一款符合产品意象定位的小型除雪车造型创新设计方案。最后通过口语分析与感性评价验证了基于形状文法的泛族群创新设计流程的可行性。本文的研究设计通过泛族群理论实现了形状文法设计流程的创新,为企业在产品造型设计方面起到了一定的指导与参考意义。
赵馨雅,王禹,刘磊,冯怡然,陶学恒[9](2018)在《冰雪路面快速清理电动车设计分析》文中提出0引言中国北方地区每年都有大量的降雪,随着降雪量的增大与其所受压力不同,会形成由雪、冰、霜组成的冰雪路面,冰雪路面得不到及时处理会给车辆和行人带来不便,甚至严重影响交通安全[1-3]。传统的除冰雪方式是使用人工除雪、除冰,不但耗费大量的人力物力,而且效率极低[4-6]。有些地区使用融雪剂进行除雪,融化的积雪带着融雪剂渗入路面或路边泥土中,对路面与生态环境造成破
李张永[10](2018)在《抛扬式除雪装置关键结构分析及优化》文中进行了进一步梳理集雪螺旋和抛雪风机是抛扬式除雪装置的关键结构。为改善除雪装置的工作性能,提高除雪装置的工作效率,降低能耗,论文在自主研制的公铁两用除雪车基础上,对集雪螺旋和抛雪风机等关键结构进行优化研究。我国在除雪机械的研发上相对落后,核心技术多数掌握在其他国家手中。因此,论文的研究成果对提升我国除雪机械的研发水平、生产更高效实用的除雪机械有重要现实意义和实用价值。论文首先对积雪在不同状态和条件下的物理力学性质进行研究,为进一步对除雪装置的仿真研究奠定基础。其次,建立螺旋—积雪相互作用的三维动态有限元模型。通过仿真,得到螺旋—积雪模型相互作用过程的应力时域曲线和受力时域曲线,探究除雪车作业时集雪螺旋与雪之间相互作用的规律;设置三组不同螺距的切雪模型,分析螺距改变对螺旋—积雪相互作用规律的影响。再次,利用离散单元法,建立螺旋集雪离散元模型,对不同转速下螺旋集雪的效率和能耗进行分析研究,探究螺旋在一定工况下最佳经济转速区间。然后为研究螺旋的动态特性,验证螺旋在正常转速区间是否发生共振,对螺旋进行模态分析,得到其固有频率和振型。最后,建立抛雪风机抛雪过程的CFD模型,对抛雪风机内部的气固两相流场进行仿真研究,探究风机内部的压力分布以及雪的速度分布情况,根据仿真结果,对风机机壳、风扇叶片倾角和风扇叶片数目进行结构优化。研究表明,适当减小螺距有利于螺旋工作状态的平稳,降低对自身结构和动力系统的冲击,增强积雪轴向输送能力,也会略微降低螺旋对冰雪的切削能力。提高转速可以加快雪的轴向运输速度,提高雪运输效率。当转速提高,螺旋完成一定质量雪粒的输送所需要的能量会先降低后提高,且在一定转速区间内,其能耗最低。在正常工作状况下,螺旋不会发生共振。风机机壳结构、风扇叶片安装倾角以及风扇叶片数目都会对风扇内部气固两相流场产生很大的影响,对这些结构进行优化设计,可提高雪的抛出速度,减少湍流、回流等不健康的流动现象,降低能量的浪费,同时也会使雪的体积浓度分布更加合理。
二、除雪车的设计计算(论文开题报告)
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、除雪车的设计计算(论文提纲范文)
(1)清洗/除雪一体化车液压系统设计与动力匹配(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
第一章 绪论 |
1.1 研究目的及意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.2.1 清洗/除雪一体化车的研究现状 |
1.2.2 工程车辆相关液压技术研究现状 |
1.2.3 工程车辆动力匹配相关研究 |
1.3 研究内容与组织框架 |
1.3.1 主要研究内容 |
1.3.2 组织框架 |
第二章 清洗/除雪一体化车液压系统方案设计 |
2.1 总体方案设计 |
2.1.1 清洗/除雪一体化车的技术参数 |
2.1.2 清洗/除雪一体化车的结构组成 |
2.1.3 清洗/除雪一体化车的工作原理 |
2.2 清洗/除雪一体化车液压系统的工作原理 |
2.2.1 液压系统元件分析与选择 |
2.2.2 液压系统的工作原理 |
2.2.3 液压系统特点 |
2.3 液压系统的性能及技术要求 |
2.3.1 主要液压元件的性能与技术要求 |
2.3.2 总体性能与技术要求 |
2.4 本章小结 |
第三章 清洗/除雪一体化车液压系统参数设计 |
3.1 液压系统工作装置的设计要求及性能参数 |
3.2 液压系统工作压力的确定 |
3.3 液压系统主要液压元件选型 |
3.3.1 液压油缸的参数确定及选型 |
3.3.2 滚刷马达的参数计算及选型 |
3.4 本章小结 |
第四章 清洗/除雪一体化车动力匹配 |
4.1 清洗/除雪一体化车轴荷分配 |
4.2 发动机动力匹配特性研究 |
4.3 清洗/除雪一体化车动力匹配 |
4.3.1 液压泵功率匹配机理 |
4.3.2 三种工况下发动机功率匹配计算 |
4.4 整车动力性校核 |
4.4.1 最高车速校核 |
4.4.2 最大爬坡度的校核 |
4.5 本章小结 |
第五章 清洗/除雪一体化车液压系统建模与仿真分析 |
5.1 AMESim软件的功能特性 |
5.2 液压系统模型搭建与参数设置 |
5.2.1 双向液压锁紧回路的模型构建 |
5.2.2 工作装置液压系统的模型构建 |
5.2.3 总体液压系统仿真模型构建 |
5.2.4 液压系统仿真模型参数设置 |
5.3 除雪装置液压系统仿真及结果分析 |
5.3.1 铲雪工况下液压油缸的仿真及结果分析 |
5.3.2 扫雪工况下液压系统仿真及结果分析 |
5.4 本章小结 |
第六章 总结与展望 |
6.1 总结 |
6.2 展望 |
致谢 |
参考文献 |
攻读学位期间参加科研情况及获得的学术成果 |
(2)全轮驱动混合动力机场除雪车研究(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
第1章 绪论 |
1.1 研究背景 |
1.2 机场除雪车现状 |
1.3 串联式混合动力车辆国内外发展现状 |
1.3.1 国外发展现状 |
1.3.2 国内发展现状 |
1.4 串联式混合动力车辆能量管理策略研究 |
1.5 本文研究意义和内容 |
第2章 除雪车整车分析与构型确定 |
2.1 除雪车系统构成与行驶工况 |
2.1.1 除雪车系统结构 |
2.1.2 除雪车工作环境特点 |
2.2 传统构型除雪车的创新与不足 |
2.3 新构型动力系统方案 |
2.3.1 整车动力系统构型 |
2.3.2 新构型底盘结构 |
2.4 整车参数和性能指标 |
2.5 本章小结 |
第3章 动力系统部件选型和参数匹配 |
3.1 车辆性能需求分析 |
3.1.1 总功率需求分析 |
3.1.2 车辆作业里程需求分析 |
3.2 驱动电机选型及参数匹配 |
3.3 发动机-发电机组选型及参数匹配 |
3.4 动力电池选型及参数匹配 |
3.5 动力系统主要部件参数汇总 |
3.6 本章小结 |
第4章 控制策略研究及模型搭建 |
4.1 汽车行驶模式设计 |
4.2 设计原则 |
4.3 驱动模式控制策略分析与设计 |
4.3.1 驱动控制 |
4.3.2 能量管理控制策略比较 |
4.3.3 能量管理策略的制定 |
4.4 制动能量回收控制策略 |
4.5 其它模式控制策略设计 |
4.5.1 滑行模式控制策略设计 |
4.5.2 驻车充电模式控制策略设计 |
4.6 本章小结 |
第5章 整车建模及联合仿真结果分析 |
5.1 整车仿真模型搭建 |
5.1.1 AVLCruise软件简介 |
5.1.2 基于Cruise的整车模型搭建 |
5.2 控制策略模型搭建 |
5.2.1 Stateflow介绍 |
5.2.2 能量管理控制模型 |
5.3 车辆模型和控制模型联合仿真 |
5.4 仿真计算设置 |
5.4.1 性能仿真计算 |
5.4.2 针对除雪车的作业工况设定 |
5.5 仿真结果分析 |
5.5.1 性能分析 |
5.5.2 除雪工况仿真结果和分析 |
5.5.3 C-WTVC循环工况仿真结果和分析 |
5.5.4 不同雪密度的积雪路面作业仿真分析 |
5.6 本章小节 |
第6章 总结与展望 |
6.1 全文总结 |
6.2 后期展望 |
参考文献 |
作者简介及科研成果 |
致谢 |
(3)压缩式多功能城市道路除雪车压缩装置结构分析及控制系统研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第1章 绪论 |
1.1 选题的意义与背景 |
1.2 除雪方式 |
1.2.1 人工除雪法 |
1.2.2 化学试剂除雪法 |
1.2.3 热力除雪法 |
1.2.4 机械除雪法 |
1.3 国内外机械式除雪车的发展现状 |
1.3.1 国外除雪机械的发展现状 |
1.3.2 国内除雪机械的发展现状 |
1.3.3 除雪机械的发展趋势 |
1.4 本文研究内容 |
第2章 雪的特性研究及除雪车整体结构分析 |
2.1 雪的物理特性 |
2.1.1 雪的分类 |
2.1.2 雪的密度及持水能力 |
2.2 雪的机械特性 |
2.2.1 雪的硬度 |
2.2.2 雪的抗压强度 |
2.2.3 雪的抗剪强度 |
2.2.4 雪的摩擦系数 |
2.2.5 不同种类雪型压缩实验 |
2.3 除雪车结构原理分析 |
2.3.1 除雪车的基本模块及原理 |
2.3.2 集雪、转运装置 |
2.3.3 压缩装置 |
2.4 液压系统原理与压缩装置动作顺序规划 |
2.4.1 液压系统组成与工作原理 |
2.4.2 压缩装置动作顺序规划 |
2.5 本章小结 |
第3章 压缩装置电液比例控制分析与模型建立 |
3.1 压缩装置控制系统研究 |
3.2 进雪控制环节原理分析 |
3.2.1 激光扫描检测单元 |
3.2.2 扭矩控制单元 |
3.3 压缩装置负载敏感系统建模分析 |
3.4 压缩装置执行机构建模分析 |
3.4.1 压缩环节模型建立 |
3.4.2 信号反馈环节模型建立 |
3.4.3 压缩装置电液控制系统特性分析 |
3.4.4 控制系统性能分析 |
3.5 压缩装置控制策略研究 |
3.5.1 PID控制器工作原理 |
3.5.2 PID控制器仿真分析 |
3.6 本章小结 |
第4章 变量压缩液压系统研究与实验验证 |
4.1 压缩装置液压系统的AMESim模型建立与仿真分析 |
4.1.1 动力元件的模型建立与仿真分析 |
4.1.2 压缩系统的模型建立与仿真分析 |
4.2 实验验证 |
4.2.1 实验设备 |
4.2.2 实验分析 |
4.3 本章小结 |
第5章 总结与展望 |
5.1 总结 |
5.2 展望 |
参考文献 |
作者简介及在学期间取得的科研成果 |
致谢 |
(4)蔬菜大棚智能除雪技术研究与关键部件设计(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
1 前言 |
1.1 课题研究背景与意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.2.1 除雪机械分类 |
1.2.2 除雪机械国外研究现状 |
1.2.3 除雪机械国内研究现状 |
1.3 课题研究内容 |
2 冰雪物理性质及整机结构设计 |
2.1 冰雪物理性质 |
2.1.1 冰雪的分类 |
2.1.2 冰雪的密度 |
2.1.3 冰雪的抗压强度和抗剪切强度 |
2.1.4 冰雪的摩擦系数 |
2.2 蔬菜大棚智能除雪机整机结构 |
2.3 蔬菜大棚智能除雪机的工作流程 |
2.4 图像采集与识别机构 |
2.5 本章小结 |
3 蔬菜大棚智能除雪机机械部分设计 |
3.1 底端除雪机构 |
3.1.1 底端除雪机构方案对比 |
3.1.2 推雪板阻力的计算 |
3.1.3 推雪板功率的计算 |
3.2 顶端除雪机构 |
3.2.1 顶端除雪机构总体设计 |
3.2.2 步进电机的选取 |
3.2.3 联轴器的选取 |
3.2.4 轴承座的选取 |
3.3 圆筒毛刷的设计 |
3.3.1 毛刷毛体的选择 |
3.3.2 圆筒毛刷转速的计算 |
3.3.3 圆筒毛刷阻力的计算 |
3.4 蔬菜大棚智能除雪机底盘选取 |
3.5 本章小结 |
4 蔬菜大棚智能除雪机执行机构有限元分析 |
4.1 有限元法简介 |
4.2 有限元模型建立 |
4.2.1 三维实体模型的建立与导入 |
4.2.2 材料的选择与添加 |
4.2.3 划分网格 |
4.3 除雪机构静力学分析 |
4.3.1 静力学分析概述 |
4.3.2 顶端除雪机构机架静力学分析 |
4.3.3 底端除雪机构推雪板静力学分析 |
4.4 除雪机构模态分析 |
4.4.1 模态分析概述 |
4.4.2 顶端除雪机构机架模态分析 |
4.5 本章小结 |
5 蔬菜大棚智能除雪机构控制系统的设计 |
5.1 除雪机控制系统的设计 |
5.1.1 除雪车控制系统的硬件电路设计及原理 |
5.1.2 除雪车控制系统的软件设计 |
5.2 组态软件MCGS触摸屏在除雪机的应用 |
5.2.1 主控窗口 |
5.2.2 设备窗口 |
5.2.3 用户窗口界面设计 |
5.2.4 实时数据库设计 |
5.2.5 运行策略 |
5.3 本章小结 |
6 样机制作与田间试验 |
6.1 实验目的 |
6.2 控制系统性能测试 |
6.3 除雪效果试验 |
6.4 本章小结 |
7 总结与展望 |
7.1 论文工作总结 |
7.2 论文创新点 |
7.3 研究展望 |
参考文献 |
附录 |
致谢 |
攻读硕士学位期间成果 |
(5)晋中山区城乡公路除雪车推雪铲宽度优化与除雪效率分析(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
1 引言 |
1.1 研究背景和意义 |
1.2 国内外除雪机械装备发展现状 |
1.2.1 国内除雪机械装备发展现状 |
1.2.2 国外除雪机械装备发展现状 |
1.3 存在问题 |
1.4 研究内容及目标 |
2 城乡公路简介及当地雪情分析 |
2.1 城乡公路简介 |
2.2 城乡公路对三农建设的影响 |
2.2.1 城乡公路助力农产品运输 |
2.2.2 城乡公路助力红色旅游 |
2.2.3 城乡公路助力城乡融合、统筹发展 |
2.3 历年雪情统计 |
2.4 冰雪的密度 |
2.5 冰雪的硬度 |
3 现有除雪设备简介及分析 |
3.1 推雪铲简介 |
3.1.1 推雪铲组成简介 |
3.1.2 现有除雪铲 |
3.1.3 现有推雪铲参数分析 |
3.1.4 推雪铲受力分析 |
3.2 现有除雪车简介 |
3.2.1 现有除雪车参数介绍 |
3.2.2 现有除雪车行驶阻力分析 |
3.3 本章小结 |
4 推雪铲宽度优化及相关参数分析 |
4.1 推雪铲宽度优化 |
4.1.1 方案设计 |
4.1.2 方案优选 |
4.2 推雪铲宽度确定 |
4.3 推雪铲材料选取 |
4.4 受力分析与计算 |
4.4.1 除雪阻力计算 |
4.4.2 除雪车推力计算 |
4.5 除雪车纵向侧向稳定性分析 |
4.6 除雪功率分析与计算 |
4.7 本章小结 |
5 加宽推雪铲的设计与除雪作业验证 |
5.1 加宽推雪铲设计 |
5.2 除雪作业验证 |
5.2.1 实施加宽 |
5.2.2 检验作业效果 |
5.3 本章小结 |
6 加宽推雪铲的除雪效果分析 |
6.1 雪情统计 |
6.2 改进前后机械设备、人工能耗统计 |
6.3 除雪成本分析 |
6.4 本章小结 |
7 结论 |
8 展望 |
致谢 |
参考文献 |
作者简介 |
(6)蔬菜大棚智能除雪监控系统模型设计与研究(论文提纲范文)
中文摘要 |
Abstract |
1 引言 |
1.1 课题研究背景及意义 |
1.2 国内外相关研究现状 |
1.2.1 雪深监测技术 |
1.2.2 降雪强度监测技术 |
1.2.3 大棚除雪技术研究现状 |
1.3 课题研究内容 |
2 大棚智能除雪监控系统模型总体设计 |
2.1 大棚智能除雪监控系统需求分析 |
2.2 大棚智能除雪监控系统总体设计方案 |
2.3 大棚智能除雪监控系统平台设计与选型 |
2.3.1 除雪车机械结构设计 |
2.3.2 图像采集平台设计 |
2.3.3 除雪控制模块设计 |
2.4 大棚智能除雪监控系统硬件介绍 |
2.5 本章小结 |
3 降雪信息监测与速度参数匹配模块设计 |
3.1 数字图像处理技术 |
3.2 图像预处理 |
3.2.1 图像增强 |
3.2.2 灰度化 |
3.2.3 图像分割 |
3.3 降雪雪深监测 |
3.3.1 雪深图像处理 |
3.3.2 雪深刻度识别 |
3.3.3 识别结果分析 |
3.4 实时降雪监测 |
3.4.1 降雪视频分析 |
3.4.2 降雪信息提取 |
3.4.3 降雪强度信息估算 |
3.5 降雪信息处理与速度匹配 |
3.6 本章小结 |
4 除雪车控制系统设计 |
4.1 除雪车控制系统工作原理 |
4.2 除雪车控制硬件电路设计 |
4.3 除雪车控制系统软件设计 |
4.3.1 除雪车各驱动轴转速监测算法设计 |
4.3.2 除雪制动及换向控制算法设计 |
4.3.3 数据传输算法设计 |
4.4 本章小结 |
5 远程操控系统设计 |
5.1 组态软件简介 |
5.2 界面设计与实现 |
5.2.1 搭建环境及步骤 |
5.2.2 界面设计 |
5.3 通讯传输配置 |
5.3.1 与4G DTU模块配置 |
5.3.2 与应用软件配置 |
5.4 实验结果及分析 |
5.5 本章小结 |
6 总结与展望 |
6.1 论文工作总结 |
6.2 本文创新点 |
6.3 研究展望 |
参考文献 |
附录 |
致谢 |
攻读硕士学位期间成果 |
(7)轨道除雪车液压系统分析与匹配(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
第一章 绪论 |
1.1 选题背景及意义 |
1.2 国内外研究现状及分析 |
1.2.1 除雪机械现状 |
1.2.2 国外除雪车研究现状 |
1.2.3 国内除雪车研究现状 |
1.3 主要研究内容 |
第二章 轨道除雪车总体液压系统研究 |
2.1 轨道除雪车设计要求和总体结构 |
2.2 轨道除雪车行驶液压系统设计 |
2.2.1 液压系统回路选择 |
2.2.2 液压系统调速方式选择 |
2.2.3 液压马达驱动方案选择 |
2.2.4 轨道除雪车行驶液压系统方案 |
2.3 轨道除雪车除雪装置液压系统设计 |
2.3.1 除雪装置回路原理 |
2.3.2 转向回路设计 |
2.3.3 轨道除雪车除雪装置液压系统方案 |
2.4 本章小结 |
第三章 轨道除雪车行驶液压系统仿真研究 |
3.1 轨道除雪车行驶液压系统性能要求 |
3.2 轨道除雪车主要液压元件计算选型 |
3.2.1 液压马达参数选择 |
3.2.2 液压泵参数选择 |
3.2.3 补油泵参数选择 |
3.3 AMEsim平台下行驶液压系统仿真分析 |
3.3.1 液压仿真软件AMEsim简介 |
3.3.2 轨道除雪车行驶液压系统建模 |
3.3.3 轨道除雪车行驶液压系统仿真 |
3.4 本章小结 |
第四章 轨道除雪车除雪装置液压系统仿真研究 |
4.1 轨道除雪车除雪装置液压系统参数设计 |
4.1.1 工作泵和转向泵选择 |
4.1.2 除雪装置性能参数及液压马达选择 |
4.2 除雪装置液压系统建模与仿真分析 |
4.2.1 Automation Studio软件介绍与模型建立 |
4.2.2 除雪装置液压马达仿真分析 |
4.3 现场测试 |
4.4 本章小结 |
第五章 轨道除雪车行驶液压系统匹配机理及控制 |
5.1 发动机特性分析 |
5.1.1 速度特性 |
5.1.2 万有特性 |
5.1.3 调速特性 |
5.2 发动机与行驶液压系统功率匹配机理 |
5.3 发动机最佳工作点的选取 |
5.3.1 发动机特性分析 |
5.3.2 最佳工作点的选取 |
5.3.3 发动机与液压系统功率匹配的实现 |
5.4 基于PID控制的行驶液压系统分析 |
5.4.1 行驶液压系统数学模型 |
5.4.2 行驶液压系统数学模型各参数的确定 |
5.5 行驶液压系统PID控制策略及仿真研究 |
5.5.1 PID控制原理 |
5.5.2 基于Z-N的频域响应PID控制与仿真 |
5.5.3 模糊PID控制与仿真 |
5.6 本章小结 |
第六章 结论与展望 |
6.1 结论 |
6.2 展望 |
参考文献 |
致谢 |
个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 |
(8)基于形状文法的小型除雪车造型设计研究(论文提纲范文)
致谢 |
摘要 |
abstract |
1 绪论 |
1.1 研究背景 |
1.2 研究目的与意义 |
1.3 研究现状 |
1.4 论文研究方法 |
1.5 论文内容和框架 |
2 基于形状文法的泛族群产品造型推演设计研究 |
2.1 形状文法 |
2.2 泛族群理论 |
2.3 基于形状文法的泛族群造型设计流程 |
2.4 本章小结 |
3 小型除雪车设计推演分析 |
3.1 产品目标分析阶段 |
3.2 初始形状分析阶段 |
3.3 泛族群产品分析阶段 |
3.4 确定规则推演阶段 |
3.5 本章小结 |
4 小型除雪车造型设计推演 |
4.1 筛选意象词 |
4.2 目标结构确立 |
4.3 提取产品特征 |
4.4 造型权重因子分析 |
4.5 泛族群产品筛选 |
4.6 文法化推演 |
4.7 本章小结 |
5 小型除雪车设计展示与评价 |
5.1 校园除雪车用户研究 |
5.2 设计造型细化 |
5.3 产品方案评价 |
6 总结与展望 |
参考文献 |
附录1 |
附录2 |
附录3 |
附录4 |
附录5 |
附录6 |
作者简历 |
学位论文数据集 |
(9)冰雪路面快速清理电动车设计分析(论文提纲范文)
0 引言 |
1 总体技术方案及工作原理 |
2 除雪铲的外形设计及排雪速度计算 |
2.1 除雪铲的外形设计 |
2.1.1 除雪铲的曲面设计 |
2.1.2 除雪铲的铲刃设计 |
2.2 除雪铲排雪速度计算 |
3 破冰装置设计 |
4 汽化除霜装置设计 |
5 除雪车行驶可行性分析 |
5.1 计算条件 |
5.2 除雪阻力 |
5.2.1 除雪铲雪阻力计算 |
5.2.2 行驶阻力计算 |
5.2.3 除雪阻力计算 |
5.3 除雪功率计算 |
6 结语 |
(10)抛扬式除雪装置关键结构分析及优化(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
第一章 绪论 |
1.1 研究背景与意义 |
1.2 国内外除雪车发展综述 |
1.2.1 国外除雪车发展综述 |
1.2.2 国内除雪车发展综述 |
1.2.3 除雪车发展趋势分析 |
1.3 抛扬式除雪车结构与原理 |
1.4 论文的主要内容 |
第二章 积雪特性研究 |
2.1 积雪分类 |
2.2 积雪密度 |
2.3 积雪硬度与湿度 |
2.3.1 硬度 |
2.3.2 湿度 |
2.4 积雪抗压强度与抗剪强度 |
2.4.1 抗压强度 |
2.4.2 抗剪强度 |
2.5 积雪摩擦系数 |
2.6 本章小结 |
第三章 集雪螺旋切雪过程有限元仿真 |
3.1 螺旋切雪过程有限元法基础 |
3.1.1 有限元法的发展 |
3.1.2 有限元法思想和分析过程 |
3.2 ABAQUS软件 |
3.3 螺旋切雪问题分析及求解选择 |
3.3.1 螺旋切雪过程性质分析 |
3.3.2 求解器的选择 |
3.3.3 积雪本构模型与ALE算法 |
3.4 切削冰雪有限元模型建立 |
3.4.1 切削冰雪模型简化 |
3.4.2 切削冰雪过程设定 |
3.5 集雪螺旋集雪作业过程分析 |
3.5.1 集雪螺旋切削冰雪过程应力分析 |
3.5.2 切削冰雪过程受力及扭矩分析 |
3.6 螺距改变对螺旋—积雪相互作用的影响 |
3.7 本章小结 |
第四章 螺旋转速对输送效率及能耗影响研究 |
4.1 离散单元法 |
4.2 EDEM软件 |
4.2.1 EDEM功能特点 |
4.2.2 EDEM的应用 |
4.3 螺旋集雪模型建立 |
4.3.1 模型的简化及三维实体模型建立 |
4.3.2 EDEM中仿真条件设定 |
4.4 仿真结果及分析 |
4.4.1 仿真过程雪粒运动状态分析 |
4.4.2 螺旋转速对轴向输送速度的影响分析 |
4.4.3 螺旋转速对能耗的影响分析 |
4.5 螺旋模态分析 |
4.6 本章小结 |
第五章 抛雪风扇的气固两相流场数值分析与结构优化 |
5.1 气固两相流仿真相关理论概述 |
5.1.1 两相流的基本特征 |
5.1.2 两相流数值模拟模型 |
5.1.3 多相流模型的介绍与选择 |
5.1.4 湍流模型介绍与选择 |
5.2 CFD数值仿真模型建立 |
5.2.1 流道三维建模与网格划分 |
5.2.2 流体区域与边界条件设置 |
5.3 仿真结果分析 |
5.4 抛雪风机的机壳结构优化 |
5.5 不同叶片倾角对流场的影响 |
5.6 不同叶片数对流场的影响 |
5.7 本章小结 |
第六章 总结与展望 |
6.1 全文总结 |
6.2 展望 |
参考文献 |
致谢 |
个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 |
四、除雪车的设计计算(论文参考文献)
- [1]清洗/除雪一体化车液压系统设计与动力匹配[D]. 吕曌. 西安石油大学, 2021(09)
- [2]全轮驱动混合动力机场除雪车研究[D]. 郭垠锴. 吉林大学, 2021(01)
- [3]压缩式多功能城市道路除雪车压缩装置结构分析及控制系统研究[D]. 孙阳. 吉林大学, 2021(01)
- [4]蔬菜大棚智能除雪技术研究与关键部件设计[D]. 刘赛坤. 山东农业大学, 2021(01)
- [5]晋中山区城乡公路除雪车推雪铲宽度优化与除雪效率分析[D]. 魏晖昕. 内蒙古农业大学, 2020(02)
- [6]蔬菜大棚智能除雪监控系统模型设计与研究[D]. 李繁茂. 山东农业大学, 2020(10)
- [7]轨道除雪车液压系统分析与匹配[D]. 谢增亮. 石家庄铁道大学, 2019(03)
- [8]基于形状文法的小型除雪车造型设计研究[D]. 贾小宁. 中国矿业大学, 2019(09)
- [9]冰雪路面快速清理电动车设计分析[J]. 赵馨雅,王禹,刘磊,冯怡然,陶学恒. 筑路机械与施工机械化, 2018(11)
- [10]抛扬式除雪装置关键结构分析及优化[D]. 李张永. 石家庄铁道大学, 2018(03)
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