一、电控自动变速器性能试验三步法（论文文献综述）
万有刚[1]（2020）在《基于数据驱动的DCT换挡智能控制研究》文中研究指明双离合器自动变速器（Dual Clutch Transmissions,DCT）由于其高效的传动效率、低廉的制造成本和良好的换挡特性,深受汽车行业欢迎,是目前国内最具发展前景的变速器。DCT的换挡控制策略对其换挡品质具有决定性影响,但其强非线性特性导致其控制复杂,换挡控制器设计仍依赖于大量的标定工作。基于数据驱动的控制技术能够利用海量实车数据,获取隐藏在数据中的最优换挡控制规律,从而提升DCT的换挡品质。本文以某汽车公司生产的7速湿式DCT为研究对象,开展基于数据驱动的DCT换挡智能控制研究。主要研究内容如下:（1）基于集成学习的离合器目标转矩知识库构建。利用集成学习算法挖掘DCT实车换挡数据中蕴藏的控制规律,首先,通过实车换挡数据采集试验,获取不同工况下的换挡数据,用小波阈值去噪对实车传感器数据进行预处理;然后,设计了DCT换挡控制的集成学习系统,利用经过预处理的实车换挡数据,以DCT系统状态参数为输入、离合器目标转矩为输出,将带有外部输入的非线性自回归神经网络模型（NARX）作为集成学习的子模型进行训练,以挖掘DCT离合器目标转矩与理想换挡状态的映射关系;最后利用RIPPER规则学习算法制定子模型的集成规则,将集成学习获取的换挡控制知识以常值神经网络权重和子模型集成规则的形式储存,构建了DCT换挡过程的离合器目标转矩知识库,为实现基于知识的DCT换挡智能控制奠定基础。（2）DCT系统动力学建模与仿真。基于发动机的测试数据,对发动机进行数值建模;分析离合器在不同状态下的转矩传递特性,建立了DCT系统中的离合器转矩传递模型;考虑整车在行驶过程中受到的各类行驶阻力,建立了车辆行驶负载模型;分别对DCT换挡过程中的转矩相和惯性相进行动力学分析和状态空间建模,并结合以上模块构建了完整的DCT换挡动力学模型。在Matlab/Simulink软件平台上对DCT的换挡过程进行仿真,并通过与相同工况下的实车测试数据对比,对所建模型的准确性进行验证,为DCT换挡控制策略的验证提供了手段。（3）基于知识的DCT换挡过程模型预测控制。提出了基于知识驱动的方法和模型预测控制（MPC）算法相结合的DCT换挡过程控制方法,实现对实车最优换挡控制知识的应用。首先,根据实车状态数据,从离合器目标转矩知识库中提取当前工况下的最佳换挡控制量;然后,以离合器转速跟随误差最小为优化目标,设计了MPC转矩控制器对离合器进行补偿控制,推导了基于离散状态空间模型的状态预测方程,建立了MPC的换挡控制系统预测模型;最后,设计了MPC换挡控制的目标函数,结合状态变量和控制变量的范围约束,将MPC换挡控制量优化求解问题转换成一个二次规划求解问题,利用quadprog函数对换挡控制量进行滚动优化求解。基于Matlab/Simulink仿真平台,分别在升挡和降挡工况下对提出的换挡控制策略进行仿真验证,并与传统的模糊换挡控制策略和实车标定的换挡控制方法进行对比分析。（4）基于数据驱动的DCT无模型自适应换挡控制。为了提高DCT换挡控制器的自适应能力和鲁棒性,提出了一种利用DCT系统输入/输出数据驱动的无模型自适应换挡控制策略。结合从实车数据中获取的离合器目标转矩,将通过集成学习获得的换挡控制知识以数据驱动的形式在线应用于DCT换挡控制系统。以减小换挡过程中的纵向冲击度和滑摩功为优化目标,采用无模型自适应控制（MFAC）算法对离合器转速偏差进行补偿控制,设计MFAC伪偏导数估计算法,对系统的动态线性数据模型进行实时更新,推导了DCT换挡过程的MFAC控制率,根据离合器目标转速和系统的输入/输出数据对换挡控制量进行实时计算。分别考虑DCT系统性态变化和系统内外部干扰,在不同油门开度下对所建立的DCT换挡控制策略进行仿真,并与相同工况下的MPC换挡仿真结果进行对比分析,验证了基于数据驱动的DCT无模型自适应换挡控制策略的有效性。
王吉猛[2]（2019）在《纯电动汽车驱动系统参数设计及优化》文中提出当前,全球的汽车行业正面临传统燃油车辆向新能源车辆的转型。随着化石能源储量的逐渐减少,全球环境的逐渐恶化,全球各个国家从政府到车企均在努力推进节能减排的工作,政府一方面推行制定日趋严格的排放标准及燃油消耗量的限值标准,另一方面则着力推动新能源车辆的发展,甚至于提出传统燃油车辆禁售的时间节点;车企方面则纷纷公布各自的新能源战略布局,传统车企期望的是在这次转型过程中延续品牌,而涌现出的新造车势力则期望把握这次汽车工业难得一遇的转型机会,进入汽车行业。本文以新能源车辆中的纯电动汽车为对象,着眼于纯电动汽车的动力性及经济性,研究了其驱动系统的参数设计及优化方面的内容。整车的动力性及经济性性能是一项整车层级的性能,其影响因素众多,整车参数、系统参数及部件参数均对其有较为直接的影响。由于整车参数如迎风面积及风阻系数等参数,属于空气动力学的专业范畴,轮胎滚动阻力则输入轮胎轮胎动力学的范畴,故本文未从整车参数及轮胎层面进行研究,而是在系统参数及部件参数层面进行了研究,确定了以动力性及经济性为设计指标,进行纯电动汽车驱动系统参数设计及优化的方法研究。纯电动汽车的动力性及经济性参数指标与传统燃油车参数略有不同,这是因为纯电动汽车驱动系统与传统燃油机的特性不同所导致的,故本文先介绍了纯电动汽车的动力性及经济性参数指标和关联参数,然后分别对电机、电机控制器及减速器进行了部件的特性进行了分析研究,以作为驱动系统参数设计及优化的指导依据和基础。在驱动系统参数设计及优化的过程中,要以整车的动力性及经济性性能指标为要求,首先以整车的动力性指标为边界条件,确定驱动系统的外特性参数,包括峰值扭矩/功率/转速,额定扭矩/功率/转速;然后以整车的经济性指标为目标,以驱动系统的外特性参数为约束条件,综合考虑电机、电机控制器及减速器的特性,进行驱动系统效率数据的优化。仿真计算分析软件是驱动系统参数设计及优化的重要工具。本文应用AVL Cruise建立了4.5吨纯电动轻型载货厢式车的整车动力性及经济性仿真模型,验证了整车匹配驱动系统后的动力性性能指标的达成情况,并通过几轮的迭代仿真,验证了加速踏板策略、驱动系统效率优化方案的提升效果。为了验证仿真计算分析的结果,进行了整车的转鼓的C-WTVC试验。在进行转鼓试验前,首先通过滑行试验的方式确保试验样车的装配质量,以避免整车的其他因素影响试验的数据准确性;然后在转鼓试验台进行了整车情况下的C-WTVC经济性试验,试验结果与仿真计算结果基本一致。
夏磊[3]（2018）在《重型商用车W-ECHPS系统设计与控制方法研究》文中研究指明目前,重型商用车广泛使用液压助力转向系统（Hydraulic Power Steering,HPS）,其具有固定助力特性,导致高速转向路感不足、操控性能下降,且存在转向泵的溢流损耗,造成系统能耗高。因此,研究具有随速可变助力特性和低能耗的重型商用车转向系统,具有重要的现实意义。应用于乘用车和轻型商用车的电动液压助力转向系统和电动助力转向系统因电机功率不能满足助力需求,不适用于重型商用车。电控液压助力转向系统（Electronically Controlled Hydraulic Power Steering,ECHPS）是现阶段重型商用车HPS系统的改进方案,具有随速可变助力特性。近年来出现的电磁转差式ECHPS系统虽能够有效降低系统能耗,但电励磁方式需持续通以励磁电流,效率较低,不利于工程应用。因此,本文提出了基于绕组式永磁耦合器（Winding Type Permanent Magnet Coupling,WTPMC）的新型ECHPS系统（简称为W-ECHPS）,从随速可变助力特性曲线设计、WTPMC设计与稳态性能仿真和台架试验、WTPMC输出转速的自适应动态面控制、车辆操纵稳定性仿真与能耗分析、操纵稳定性与能耗实车试验、紧急转向工况的响应敏捷性分析等方面开展研究,主要内容如下:建立了W-ECHPS机械与液压子系统的数学模型及仿真模型,用于助力特性曲线的仿真;为验证模型的准确性,进行了HPS系统助力特性曲线的仿真分析与试验对比;为保证驾驶员在不同车速下均获得良好的转向手感,提出了基于特征点的W-ECHPS系统随速可变助力特性曲线设计方法,采用不同的方法确定转向阻力矩,分别设计了W-ECHPS系统在原地转向工况和典型车速转向工况下的助力特性曲线,通过综合两种转向工况下的曲线,最终得到了W-ECHPS系统的随速可变助力特性曲线。对不同行驶工况下WTPMC的输入转速、输出转速和负载转矩等运行参数进行了仿真计算;针对原地转向工况下的运行极限点,进行了WTPMC的设计;采用Ansoft Maxwell软件对WTPMC进行了有限元仿真,以研究其稳态（恒定转差速度）性能,包括电磁性能、调速器性能和转差功率回收性能,仿真结果表明:WTPMC具有良好的电磁性能,能够满足运行极限点的要求,通过调节IGBT的占空比,WTPMC能够在不同行驶工况下运行,WTPMC具有良好的转差功率回收性能,在不同行驶工况下的转差功率回收效率在67.4-72.5%之间;试制了WTPMC样机并进行了台架试验;为验证有限元仿真结果的有效性,进行了空载时线反电动势、IGBT的占空比和超级电容端电压的仿真与试验对比。建立了WTPMC的数学模型,用于推导其状态方程;针对具有参数不确定性的WTPMC输出转速控制问题,提出了一种自适应动态面控制方案,建立了WTPMC的状态方程,设计了自适应动态面控制器,对不确定参数进行了自适应估计,应用李雅普诺夫第二法,进行了WTPMC闭环控制系统的稳定性分析;搭建了WTPMC闭环控制系统的仿真模型,进行了阶跃跟踪、抗负载扰动和综合行驶工况的仿真;构建了基于dSPACE的WTPMC快速控制原型系统,进行了阶跃跟踪、抗负载扰动和综合行驶工况的台架试验;仿真与试验结果表明:所提出的自适应动态面控制方案能够实现WTPMC输出转速的准确控制,其控制性能优于PI控制,验证了自适应动态面控制方案的有效性。建立了车辆动力学模型与转向阻力矩模型,搭建了车辆操纵稳定性仿真模型;为验证模型的准确性,进行了双移线试验工况和蛇行试验工况的仿真与试验对比;进行了转向轻便性试验工况和转向盘中心区操纵稳定性试验工况的仿真,仿真结果表明:W-ECHPS系统具有与HPS系统同样良好的低速转向轻便性,而W-ECHPS系统的高速转向路感明显优于HPS系统,改善了车辆操纵稳定性;分析了W-ECHPS系统相比于HPS系统的节能机理,进行了直行工况和转向工况的能耗计算,结果表明:在不同行驶工况下,W-ECHPS系统的能耗比HPS系统减少了10.2-54.9%,且能耗减少率随着车速的增加而增大,验证了W-ECHPS系统具有良好的节能效果。将WTPMC样机安装于试验车辆,进行了转向轻便性和转向盘中心区操纵稳定性的实车试验,试验结果表明:W-ECHPS系统具有与HPS系统同样良好的低速转向轻便性,而W-ECHPS系统的高速转向路感明显优于HPS系统,改善了车辆操纵稳定性;进行了直行工况和转向工况的能耗实车试验,试验结果表明:在不同行驶工况下,W-ECHPS系统的能耗比HPS系统减少了9.2-48.9%,且能耗减少率随着车速的增加而增大,验证了W-ECHPS系统具有良好的节能效果。针对紧急转向工况下W-ECHPS系统助力油压响应滞后问题,基于车辆操纵稳定性仿真模型,采用转向盘转矩阶跃输入模拟紧急转向工况,进行了助力油压响应的仿真;选择WTPMC转差率、WTPMC电流、WTPMC内转子转动惯量、扭杆刚度和转向泵排量等参数为影响因素,进行了助力油压响应的分析;建立了典型紧急转向工况的运动关系模型,分析了助力油压响应与避撞路径的关系,对不同车速下实现避撞的助力油压响应时间阈值进行了仿真,为进一步研究改善W-ECHPS系统响应敏捷性以实现紧急转向避撞的控制策略奠定基础。
马建,孙守增,芮海田,王磊,马勇,张伟伟,张维,刘辉,陈红燕,刘佼,董强柱[4]（2018）在《中国筑路机械学术研究综述·2018》文中进行了进一步梳理为了促进中国筑路机械学科的发展,从土石方机械、压实机械、路面机械、桥梁机械、隧道机械及养护机械6个方面,系统梳理了国内外筑路机械领域的学术研究进展、热点前沿、存在问题、具体对策及发展前景。土石方机械方面综述了推土机、挖掘机、装载机、平地机技术等;压实机械方面综述了静压、轮胎、圆周振动、垂直振动、振荡压路机、冲击压路机、智能压实技术及设备等;路面机械方面综述了沥青混凝土搅拌设备、沥青混凝土摊铺机、水泥混凝土搅拌设备、水泥混凝土摊铺设备、稳定土拌和设备等;桥梁机械方面综述了架桥机、移动模架造桥机等;隧道机械方面综述了喷锚机械、盾构机等;养护机械方面综述了清扫设备、除冰融雪设备、检测设备、铣刨机、再生设备、封层车、水泥路面修补设备、喷锚机械等。该综述可为筑路机械学科的学术研究提供新的视角和基础资料。
龙迎春[5]（2016）在《无同步冲击的AMT车辆双模态自适应起步控制研究》文中认为自动机械变速器（Automatic Mechanical Transmission,AMT）以其在燃油经济性、扭矩容量、技术可实现性、制造成本等方面的突出表现,在商用车领域得到了成功应用。然而,其在起步能力、换挡品质等性能指标方面表现较差,尤其是起步阶段离合器接合时存在不容忽视的同步冲击而产生的瞬时顿挫现象,严重影响驾乘人员乘坐舒适性,使商用车起步平顺性广受诟病,也制约其在乘用车领域的推广应用。目前AMT车辆常用起步控制策略研究主要集中于提升离合器连续滑摩接合阶段的冲击度与滑摩功等性能指标,忽视了离合器同步瞬间引起的同步冲击,无法解决由此引起的瞬时顿挫而导致的车辆起步平顺性差的问题,制约了AMT车辆起步性能的提升。鉴于此,本文提出无同步冲击的AMT车辆双模态自适应起步控制策略及其分数阶控制方法,并对其原理及实现方法开展深入研究。主要内容如下:开展基于分离轴承位置和动态摩擦系数的离合器动态转矩传递机理及建模研究,为定量确定起步过程离合器接合规律提供理论依据。首先,分析离合器膜片弹簧及波形弹簧片的变形特性,研究离合器接合过程中的压力传输关系,建立基于分离轴承位置的离合器摩擦面压紧力模型;其次,基于摩擦学相关理论,分析离合器滑摩面正压力、滑摩转速、表面温度等因素对离合器摩擦系数的影响规律,依据实验数据,基于极限学习机（Extreme Learning Machine,ELM）算法,建立了包含45个隐含层神经元,具有高精度、高实时性特点的离合器动态摩擦系数神经网络预测模型,并针对实时预测动态摩擦系数所需的离合器表面温度难以直接测量的问题,基于热惯性效应原理以及滑摩功与温升之间的关系,建立了基于滑摩功的离合器表面温度迭代预测模型。提出了无同步冲击的AMT车辆双模态自适应起步控制策略。该策略以滑摩角速度为同步冲击控制模态决策参量,先后实施无同步冲击为约束的起步综合性能最优控制和无同步冲击为优化目标的滚动预测控制,确定起步过程离合器动态目标转矩。首先,当滑摩角速度高于模态决策参量阈值时,以冲击度、滑摩功、发动机转矩和起步时间等起步性能参数建立的二次型性能指标泛函为优化目标,基于线性二次型最优控制理论,设计二次型最优控制器,研究二次型性能指标权系数对起步性能的影响规律,提出以无同步冲击为约束的性能指标权系数确定方法,建立发动机目标转速、冲击度权系数和发动机转矩权系数关系MAP,结合驾驶员起步意图,实现了无同步冲击为约束的起步综合性能最优模态控制;其次,分析了系统参数摄动对同步冲击的影响,当起步过程进行到滑摩角速度等于或低于模态决策参量阈值时,以无同步冲击为优化目标,基于滚动时域控制原理,设计目标冲击度实时滚动预测控制器,通过滚动预测实现对系统参数摄动的自适应,消除因此而导致的同步冲击问题,实现了无同步冲击为目标的滚动预测模态控制;再次,分析了双模态控制策略的模态决策参量阈值大小对车辆起步性能的影响;最后,针对一款AMT乘用车,运用Matlab/Simulink软件,建立整车仿真模型,仿真研究了多种起步工况下基于双模态自适应起步控制策略的车辆起步性能,结果表明该策略在保证起步综合性能最优的同时,实现了无同步冲击的车辆起步。针对离合器系统中膜片弹簧载荷-变形特性的非线性、动态摩擦系数的时变性、外界扰动的不确定性等因素引起离合器分离轴承位置跟踪控制精度低,鲁棒性差,导致车辆起步性能下降的问题,基于分数阶微积分理论,提出了基于模糊分数阶滑模控制（Fuzzy Fractional Order Sliding Mode Control,FFOSMC）的离合器执行系统控制方法。通过选取光滑且具有缓慢传递能量特点的分数阶微分滑模面,设计等效加切换的控制律和滑模开关增益自整定模糊控制器,实现了分离轴承位置跟踪控制进入滑动模态时的抖振抑制,提高了分离轴承位置控制的鲁棒性、准确性和稳定性,提高了车辆起步性能。基于D2P MotoHawk快速原型开发平台,研制AMT台架实验系统,开展实验研究,验证了基于分数阶微积分理论的FFOSMC控制器对提高离合器分离轴承位置跟踪精度的有效性,验证了双模态起步控制策略对抑制同步冲击,提高车辆起步平顺性的有效性。
黄涤[6]（2016）在《某型越野车自动驻车制动技术研究》文中认为随着社会、经济发展,人们对车辆的驾驶舒适性、安全性及便捷性的要求日益提高,而汽车线控技术的发展有利于解决这一系列要求。针对越野车行驶路面的复杂性,对驻车性能有着较高要求,本文提出了一种包含坡道起步辅助阀的电子驻车制动系统（Electronic Parking Brake,EPB）。论文就国内外气压式电子驻车制动系统的发展现状进行了分析,在对国家标准相关规定分析后提出了包含有坡道起步辅助阀的电子驻车制动系统总体方案。设计了电子驻车系统的硬件电路,对坡道起步辅助阀的结构、功能进行了设计,设计了包括常规驻车及解除、坡道起步、应急制动等工况下前后桥电磁阀相配合的控制策略。对驻车制动缸、手动阀的性能进行了理论及试验分析,根据驻车制动系统相关参数计算、选取了电磁阀并进行了试验验证。为调节充气速率提出对驻车控制阀进行PWM的控制方法。对坡道起步时车辆的受力进行了分析,分析了车辆坡道起步滞后的原因。在AMEsim中建立了电子驻车系统的简化模型,对坡道起步过程进行了仿真及试验分析。提出了采用PID控制方法来对弹簧制动缸充气过程进行调节,建立了电子驻车系统的PID控制模型并进行了仿真分析。搭建了试验台架并进行试验车改装,通过试验验证了该包含坡道起步辅助阀的电子驻车制动系统软硬件及控制策略的可行性,达到了预期的设计目标。
朱坤鹏[7]（2015）在《工程机械变速箱再制造的研究与应用》文中提出本文从再制造的现实意义出发,论述再制造在工程机械变速箱中的应用,依据再制造的理论研究对变速箱关键零部件进行再制造,对再制造的齿类件采取有限元接触强度分析,最后对整个再制造后的变速箱进行各项试验项目的验证。从失效形式的不同采取换件法、修理尺寸法、改变零件特性三种方法实施再制造件的加工,从而为再制造在整个工程机械行业提高现实的依据。首先,从整个工程机械行业的巨大的退役量为出发点,为再制造提供可靠的依据。进而以制造流程和再制造流程的加工特点出发,详细阐述再制造在经济和环境方面突出节省材料、节约能源、对环境友好等特点的价值作用。再制造流程:对废旧件的拆解、拆解之后的清洗、其次对清洗的零件检测、选择合适的再加工方法、对再制造后的零件再装配、最后调试在变速箱整个再制造过程的应用。其次,对变速箱中的齿类件和轴类件等关键零部件进行失效形式的分析,而在分析外齿轮失效的原因以及建立失效模型,利用该模型和相应的检测技术定量分析可再制造件,在废旧变速箱的拆解和清洗方面,该论文从不同方面总结出相应的方法以及该方法所应注意的事项。而在再制造加工方面主要结合变速箱关键零部件的失效形式采取换件法、修理尺寸法、改变零件特性三种主要方法实施,最后对再制造件进行再加工的工艺参数优化,通过有限元模拟正交试验分析不同工艺参数的影响结果为以后的再制造工艺的优化提供可行的数据参考和依据。最后,对再制造后的变速箱进行试验分析,试验项目主要为各档空载损失试验、各档传动效率试、制动工况各档最大输出扭矩、换挡过程试验四个项目,试验过程中应注意的相关事项以及较好的数据的处理方法,在分析试验结果时,应将试验结果与新品试验结果对比为以后新产品设计应注意再制造工艺提供可靠的依据。
刘建[8]（2014）在《矿用救援机器人关键技术研究》文中研究说明矿用救援机器人是一种辅助或替代矿山救护队员进行灾区环境探测和搜救工作的应急救援装备，其应用可以有效地加快搜救速度，及时发现被困矿工，快速定位遇难人员，减少人员伤亡。煤矿井下空间狭小、地形复杂，尤其是煤矿事故后，矿用救援机器人的作业环境和作业对象是变化的、未知的非结构化环境；此外，煤矿井下通信条件极差，特别是煤矿事故后，矿井通信系统遭到破坏，而应急通信系统带宽有限，难以满足矿用救援机器人遥操作的要求。因此，要求矿用救援机器人是一种具有环境认知、行为决策、运动控制等能力的智能移动机器人，以保证其在恶劣环境中正常运行。矿用救援机器人关键技术主要有适用于煤矿事故后复杂危险环境的移动平台、矿用救援机器人智能控制系统以及三维环境建模和识别三个方面。本文主要围绕这三方面开展研究工作。（1）从履带行驶机构的接地压力、行驶动力学、转向动力学和越障机理四个方面对履带式机器人移动平台的设计原则进行了总结。通过对履带行走机构的运动学、行驶动力学研究，确定了履带移动平台的驱动形式，以及履带行驶机构直线行驶时的平地行驶、斜坡及不同地面行驶时所需的驱动力矩。研究了双电机独立驱动履带行驶机构的转向动力学，考虑电气制动和机械制动作用下的，不同转向半径时，两侧履带驱动速度和驱动转矩的关系。并通过研究凸台、壕沟、台阶三种典型障碍的越障机理，确定了履带行驶机构外形尺寸的设计原则。（2）为了满足平地高速度和爬坡大扭矩两种工况的需求，按照履带式机器人移动平台的设计原则，设计了带有自动变速的移动平台。根据履带行驶机构动力学计算，1m/s平地运动时和60%坡度时所需要的扭矩比为1:5，因此在驱动电机和减速器之间加入具有1和5两种速比的变速器，且可以根据指令进行变换。自动变速器采用行星轮组形式，其结构紧凑，效率高；通过电磁制动器和电磁离合器使行星轮组的三个部件进行组合，实现空挡、速比1、速比5三个档位的调节。减速采用谐波齿轮减速器，其体积小，结构紧凑，速比范围大，因此将其与驱动链轮结合为一个整体。将履带行驶机构、驱动链轮、防爆驱动电机、自动变速器装配为模块化履带单元。将左右履带单元、防爆机身通过空间连杆平衡机构连接形成矿用救援机器人移动平台，通过虚拟装配，验证各部件尺寸设计合理。（3）通过在机械动力学仿真软件RecurDyn环境中利用高速履带HM模块建立矿用救援机器人移动平台虚拟样机。设定了履带部件间相互作用力模型，并确定了接触力和销轴轴套力参数。通过在平地和斜坡两种地形上的运动仿真，计算得到的驱动转矩与理论计算值接近，验证了带有变速器移动平台能够满足最大速度和爬坡扭矩的驱动性能要求。通过凸台、壕沟、连续台阶越障仿真试验，证明该移动平台的越障能力满足要求。（4）将被动适应式空间平衡连杆机构与履带行驶机构相结合，根据对角线对称布置和中心线对称布置两种空间平衡连杆机构，分别设计了两种矿用救援机器人悬架。通过基于多刚体运动学的理论分析和运动仿真试验证明所设计的两种矿用救援机器人悬架平衡机构均具有差动性能，相比于采用中心对称的空间平衡连杆机构，采用对角线对称的空间平衡连杆机构设计的悬架平衡机构还具有线性均化能力。（5）研究了基于惯性测量单元轨迹跟踪原理和无迹卡尔曼滤波的推导，通过无迹卡尔曼滤波对惯性测量单元的数据进行滤波，减小基于惯性测量单元运动轨迹跟踪的误差；然后通过轨迹跟踪试验，使用Optotrak三维运动捕捉系统获取机器人实时运动轨迹，与基于捷联惯导系统的运动轨迹推算结果进行比较，证明该方法可以有效地对移动平台进行运动轨迹跟踪。（6）在分析矿用救援机器人行驶动力学的基础上，将防爆电池组的重量和体积对动力系统的影响考虑进去，建立了机器人动力系统模型。根据该模型，确定了续航时间长、整机重量小目标函数和12个决策变量，根据机器人的动力性能要求确定了5个约束条件，从而建立了矿用救援机器人动力系统参数匹配多目标优化模型。使用了多目标粒子群优化算法，确定了其动力系统参数匹配合理的区间。根据其取值区间，进行了实例计算，确定一种续航时间长、整机重量小的动力参数匹配方案，总重量降低了24.36%，续航时间增大了1倍，从而有效地解决了矿用救援机器人动力系统参数匹配问题。（7）总结了三维机器视觉环境距离信息的获取方法。以点云库作为工具，研究了基于深度图像的边界提取；研究了基于深度图像的NARF关键点的提取，通过试验确定了基于NARF关键点提取算法的最佳参数；研究了基于NARF点的FPFH描述子方法；并基于FPFH描述子实现两幅点云图的初始配准，然后以ICP算法实现两幅点云图的精确配准，经过多幅点云图的两两匹配环境的三维建模。该方法基于深度图像实现环境三维建模，不需要其他辅助信息参与建模，适用于矿井低照度环境下使用。（8）根据矿用救援机器人的要求设计了基于以太网控制系统，该系统具有很好的开放性、可扩展性和网络功能；并设计了一种有线无线混合以太网通信系统，该通信系统可以由机器人组网，从而解决煤矿事故后井下通信问题，并对其进行了原理性试验；研究了光纤盘参数的计算，并设计了一种由内圈抽放的光纤释放装置；设计结构紧凑的中继释放装置；采用惯性测量单元作为位姿传感器，并基于OpenGL技术设计了机器人姿态实时显示程序；设计了便携式防爆远程控制终端，以便于机器人的控制；基于C/S框架设计了远程监控端的人机交互程序。分析了履带机器人差速运动学模型，然后引入滑动效应参数，建立了更为精确的滑动运动学模型。
钱鹏飞[9]（2014）在《电控机械式自动变速器（AMT）换挡气动伺服控制》文中研究指明气动技术是以压缩空气为工作介质,进行能量与信号传递的工程技术。气动技术具有成本廉价、较高的功率重量比、清洁无污染、设计简单、维护和使用方便等优点,并且还具有防燃、防爆、防电磁干扰等独特的优势,为电控气动机械式自动变速器（Automated manual transmission, AMT）的开发提供十分有利的支持。然而由于气动系统具有很多不利于精确控制的弱点,如气体本身固有的可压缩性、低刚度和低阻尼特性、气体通过阀口流量的非线性、气缸等执行器复杂的摩擦力特性等,使得电控气动式AMT换挡控制的效果不如电控液压式AMT理想,因此其发展受到限制。近年来微电子技术的飞速发展,各类性价比较高的气动控制阀、执行元件和传感器不断涌现,各种控制算法的不断提出,使得电-气比例/伺服控制技术取得了很大的进步,很大程度上拓宽了气动技术的应用范围,这使得电控气动式AMT高精度伺服控制的成功研发成为可能。本论文有七个章节,各章节分述如下：第一章,详细介绍了AMT技术国内外的研究现状,指出AMT研究的关键技术在于离合器的控制。由于采用压缩空气来驱动离合器执行器,故着重介绍AMT的气动相关技术的研究现状。最后概述了本课题的研究意义、研究难点以及主要研究内容。第二章,分析了AMT系统各工作阶段的动力学模型,研究了影响换挡品质的主要因素,确定了AMT气动伺服控制的关键阶段；建立了AMT气动系统非线性模型（阀口流量模型、腔内气体热力学模型以及气缸摩擦力模型）,为后面控制器设计做准备；通过实验测试,确定模型中的各参数值以及PWM控制的开关阀的占空比与流量的关系；提出了离合器负载特性测试的新方法,为实现高精度的AMT气动伺服控制奠定基础。第三章,为了避免气缸运动过程中出现爬行现象,试验分析了节流口声速流导、外作用力、供气压力以及进气腔初始体积在实际应用中对气缸爬行的影响。通过对爬行现象的分析及现有的研究提出爬行判据,以此判据为依据设计不同工况下的临界爬行试验。对试验曲线进行观察,发现气缸最终趋于匀速运动。通过对临界爬行试验数据进行多项式曲面拟合,得到以供气压力、节流口声速流导以及外作用力为参数的气缸爬行经验判别函数式。为了验证其有效性和可行性,对另一个同型号的气缸进行多次试验,结果表明：该经验判别函数式能有效的预测不同供气压力、节流口声速流导及外作用力下同型号气缸是否产生爬行现象,以此指导实际工程应用。第四章,为了研究阀控缸气动系统在遭受迟滞影响的不确定的变刚度（存在负刚度阶段）的大负载力作用下运动轨迹的跟踪,采用对干扰和系统不确定性具有很强鲁棒性的滑模控制算法并以此为基石,首先提出一种不基于模型的滑模控制算法,通过开关阀直接实施滑模控制律而不通过脉宽调制来跟踪参考的轨迹信号。通过气压驱动力间接估算负载力的特性,理论上采用此方法间接估计到的值误差小,更加贴近在此种轨迹运动下真实的负载力特性。随后,对估计出的负载力进行数学建模为后续采用基于模型的滑模控制算法控制运动轨迹的跟踪做好准备。由于负载力存在负刚度阶段,低刚度系统对外界扰动力的抵抗是很弱的。为了进一步提高此气动系统的轨迹跟踪精度,不仅提出了运动轨迹和刚度最大化同时控制的思想,也在研究了自适应鲁棒控制算法后提出了改进自适应鲁棒控制的算法。最后,通过试验证明了上述的气动系统轨迹跟踪伺服控制策略的有效性。第五章,为了实现AMT离合器气动伺服控制——快速的分离和光滑的接合,有必要研究离合器执行器的气动伺服控制。阀控缸气动系统运动轨迹跟踪控制的研究已经在上一章中呈现。在上一章研究中提到气动系统高精度伺服控制的实现需要依靠要求系统全状态信息的基于模型的非线性控制技术。然而,出于成本的考虑,AMT系统中不使用压力传感器,故腔内压力状态信息是未知的。为了解决这一问题,一个代替压力传感器的非线性的全局压力观测器在本章被提出。它是负载独立的且在李雅普诺夫意义上是稳定的。通过试验分析并选择合适的压力观测器的多变指数。最后,本章提出一个基于全局压力观测器的复合滑模控制器,并引入运动和刚度最大化同时控制。广泛的试验表明所提出的基于压力观测器的控制器是可行的有效的。第六章,根据前面第四章节和第五章节的研究,为了使AMT在不使用压力传感器情况下通过气动伺服控制完成换挡过程,挡位的切换控制采用不基于模型的滑模控制算法；离合器的分离、接合控制采用提出的基于压力观测器的复合滑模控制策略,其中离合器的分离阶段采用不基于模型的滑模控制而在离合器完全分离后采用的是所提出的运动和刚度最大化同时控制的策略。基于分层的控制思想,为离合器和挡位协同控制下完成换挡任务,设计了AMT换挡气动伺服控制器。其核心思想是在明确目标挡位的基础上,根据离合器和挡位各自自身所处的阶段,相对独立的完成各自的控制活动。最后,通过实验证明所提出的AMT换挡气动控制策略的有效性。第七章,总结了本论文的主要工作、研究结论以及创新点,并展望了后续的进一步研究。
张红英[10]（2012）在《汽车自动变速器故障诊断方法的研究》文中研究说明对汽车自动变速器的检修方法和一般诊断流程进行了分析和研究,并通过案例重点用问诊法来诊断故障。
二、电控自动变速器性能试验三步法（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、电控自动变速器性能试验三步法（论文提纲范文）
（1）基于数据驱动的DCT换挡智能控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景与意义 |
| 1.2 双离合器自动变速器的国内外发展现状 |
| 1.3 双离合器自动变速器换挡控制研究现状 |
| 1.3.1 基于模型的换挡控制研究现状 |
| 1.3.2 基于转矩估计的换挡控制策略研究现状 |
| 1.3.3 鲁棒性换挡控制研究现状 |
| 1.3.4 最优换挡控制研究现状 |
| 1.4 本文的主要研究思路与内容 |
| 2 基于集成学习的离合器目标转矩知识库构建 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 数据采集与分析 |
| 2.2.1 数据采集试验 |
| 2.2.2 数据处理与分析 |
| 2.3 离合器目标转矩集成学习系统建模 |
| 2.3.1 集成学习系统框架 |
| 2.3.2 NARX神经网络子模型训练 |
| 2.3.3 模型验证及分析 |
| 2.4 基于规则学习的子模型集成规则设计 |
| 2.4.1 RIPPER规则学习理论 |
| 2.4.2 基于RIPPER算法的集成规则设计 |
| 2.4.3 规则集验证 |
| 2.5 离合器目标转矩知识库构建 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 DCT系统动力学建模与仿真 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 DCT整车系统动力学模型 |
| 3.2.1 发动机数值模型 |
| 3.2.2 离合器转矩传递模型 |
| 3.2.3 车辆行驶负载模型 |
| 3.3 DCT换挡过程状态空间模型 |
| 3.3.1 转矩相状态空间模型 |
| 3.3.2 惯性相状态空间模型 |
| 3.4 仿真模型及分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 基于知识的DCT换挡过程模型预测控制 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 换挡控制的评价指标 |
| 4.3 基于知识的MPC换挡控制方案 |
| 4.4 模型预测换挡控制器设计 |
| 4.4.1 预测模型 |
| 4.4.2 目标函数与约束 |
| 4.4.3 滚动优化求解 |
| 4.5 控制算法验证及结果分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 基于数据驱动的DCT无模型自适应换挡控制 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 数据驱动的无模型自适应换挡控制方案 |
| 5.2.1 无模型自适应控制器结构 |
| 5.2.2 换挡控制方案设计 |
| 5.3 无模型自适应换挡控制器设计 |
| 5.3.1 控制率推导 |
| 5.3.2 伪偏导数估计 |
| 5.3.3 MFAC算法仿真验证 |
| 5.4 仿真结果对比分析 |
| 5.4.1 不同换挡意图下的仿真结果 |
| 5.4.2 系统性态变化后的仿真结果 |
| 5.4.3 换挡控制的鲁棒性验证结果 |
| 5.4.4 换挡控制策略的对比分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 全文总结与展望 |
| 6.1 论文主要研究工作与结论 |
| 6.2 论文主要创新点及后续工作的展望 |
| 6.2.1 论文的主要创新点 |
| 6.2.2 继续研究方向 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| A 作者在攻读学位期间发表的论文目录 |
| B 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录 |
| C 作者在攻读学位期间参加的科研项目 |
| D 学位论文数据集 |
| 致谢 |
（2）纯电动汽车驱动系统参数设计及优化（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 纯电动汽车驱动系统构型 |
| 1.3 纯电动汽车国内外现状 |
| 1.4 纯电动汽车驱动系统参数设计及优化研究现状 |
| 1.5 本文主要研究内容 |
| 第2章 性能指标及部件特性分析 |
| 2.1 动力性指标 |
| 2.1.1 最高车速 |
| 2.1.2 爬坡性能 |
| 2.1.3 加速性能 |
| 2.2 经济性指标 |
| 2.2.1 等速工况 |
| 2.2.2 循环工况 |
| 2.3 电机特性分析 |
| 2.4 电控特性分析 |
| 2.5 减速器特性分析 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 纯电动汽车驱动系统参数设计 |
| 3.1 整车运动力学特性分析 |
| 3.2 N2 类载货厢式车关键参数 |
| 3.3 驱动系统外特性参数设计 |
| 3.4 驱动系统经济性参数设计 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 基于AVL-CRUISE的纯电动汽车驱动系统参数设计及优化 |
| 4.1 AVL Cruise软件工具概述 |
| 4.2 仿真模型的建立 |
| 4.3 仿真计算任务 |
| 4.4 仿真结果分析 |
| 4.4.1 动力性仿真结果分析 |
| 4.4.2 经济性仿真结果分析 |
| 4.5 方案设计优化 |
| 4.5.1 动力性指标达成方案 |
| 4.5.2 经济性指标达成方案 |
| 4.6 经济性试验验证 |
| 4.6.1 试验准备 |
| 4.6.2 试验结果 |
| 4.7 本章小结 |
| 第5章 总结及展望 |
| 5.1 全文总结 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（3）重型商用车W-ECHPS系统设计与控制方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 助力转向系统概述 |
| 1.2.1 HPS系统 |
| 1.2.2 EHPS系统 |
| 1.2.3 EPS系统 |
| 1.2.4 ECHPS系统 |
| 1.3 磁力耦合器的发展状况 |
| 1.3.1 电磁耦合器 |
| 1.3.2 永磁涡流耦合器 |
| 1.3.3 永磁同步耦合器 |
| 1.4 论文主要研究内容 |
| 第二章 W-ECHPS系统结构原理与随速可变助力特性曲线 |
| 2.1 W-ECHPS系统的结构与工作原理 |
| 2.2 WTPMC的结构与工作原理 |
| 2.3 W-ECHPS机械与液压子系统模型及验证 |
| 2.3.1 机械子系统的数学模型 |
| 2.3.2 液压子系统的数学模型 |
| 2.3.3 模型验证 |
| 2.4 W-ECHPS系统的随速可变助力特性曲线 |
| 2.4.1 原地转向工况 |
| 2.4.2 典型车速转向工况 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 WTPMC的设计与稳态性能仿真和台架试验 |
| 3.1 不同行驶工况下WTPMC的运行参数 |
| 3.1.1 WTPMC的输入转速 |
| 3.1.2 WTPMC的输出转速 |
| 3.1.3 WTPMC的负载转矩 |
| 3.2 WTPMC的开发流程 |
| 3.3 WTPMC的设计 |
| 3.3.1 设计要求 |
| 3.3.2 主要尺寸和具体结构 |
| 3.4 基于有限元仿真的WTPMC稳态性能研究 |
| 3.4.1 WTPMC的有限元仿真 |
| 3.4.2 WTPMC稳态性能研究 |
| 3.5 WTPMC的样机试制与性能测试 |
| 3.5.1 样机与试验台架 |
| 3.5.2 仿真与试验结果对比分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 WTPMC输出转速的自适应动态面控制研究 |
| 4.1 自适应动态面控制概述 |
| 4.2 李雅普诺夫稳定性理论 |
| 4.3 WTPMC的数学模型 |
| 4.3.1 转子总成模型 |
| 4.3.2 调速与转差功率回收电路模型 |
| 4.4 自适应动态面控制方案 |
| 4.4.1 问题描述 |
| 4.4.2 自适应动态面控制器设计 |
| 4.4.3 稳定性分析 |
| 4.5 仿真结果及分析 |
| 4.5.1 阶跃跟踪仿真 |
| 4.5.2 抗负载扰动仿真 |
| 4.5.3 综合行驶工况仿真 |
| 4.6 基于dSPACE的 WTPMC快速控制原型试验 |
| 4.6.1 dSPACE实时仿真技术 |
| 4.6.2 WTPMC快速控制原型系统 |
| 4.6.3 台架试验结果及分析 |
| 4.7 本章小结 |
| 第五章 装备W-ECHPS系统的车辆操纵稳定性仿真与能耗分析 |
| 5.1 车辆操纵稳定性仿真 |
| 5.1.1 车辆动力学模型 |
| 5.1.2 转向阻力矩模型 |
| 5.1.3 车辆操纵稳定性仿真模型及验证 |
| 5.1.4 装备W-ECHPS与 HPS系统的车辆操纵稳定性对比 |
| 5.2 能耗分析 |
| 5.2.1 W-ECHPS系统的节能机理 |
| 5.2.2 不同行驶工况下W-ECHPS与 HPS系统的能耗对比 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 装备W-ECHPS系统的操纵稳定性与能耗实车试验 |
| 6.1 WTPMC样机的实车安装 |
| 6.2 数据采集系统 |
| 6.3 操纵稳定性试验与分析 |
| 6.3.1 转向轻便性试验 |
| 6.3.2 转向盘中心区操纵稳定性试验 |
| 6.4 能耗试验与分析 |
| 6.5 本章小结 |
| 第七章 紧急转向工况下W-ECHPS系统的响应敏捷性仿真分析 |
| 7.1 转向盘转矩阶跃输入下的助力油压响应 |
| 7.2 助力油压响应的影响因素分析 |
| 7.2.1 WTPMC转差率的影响 |
| 7.2.2 WTPMC电流的影响 |
| 7.2.3 WTPMC内转子转动惯量的影响 |
| 7.2.4 扭杆刚度的影响 |
| 7.2.5 转向泵排量的影响 |
| 7.3 典型紧急转向工况的响应敏捷性分析 |
| 7.4 本章小结 |
| 第八章 总结与展望 |
| 8.1 总结 |
| 8.2 主要创新点 |
| 8.3 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及其他科研成果 |
（4）中国筑路机械学术研究综述·2018（论文提纲范文）
| 索引 |
| 0引言 (长安大学焦生杰教授提供初稿) |
| 1 土石方机械 |
| 1.1 推土机 (长安大学焦生杰教授、肖茹硕士生, 吉林大学赵克利教授提供初稿;长安大学焦生杰教授统稿) |
| 1.1.1 国内外研究现状 |
| 1.1.1. 1 国外研究现状 |
| 1.1.1. 2 中国研究现状 |
| 1.1.2 研究的热点问题 |
| 1.1.3 存在的问题 |
| 1.1.4 研究发展趋势 |
| 1.2 挖掘机 (山河智能张大庆高级工程师团队、华侨大学林添良副教授提供初稿;山河智能张大庆高级工程师统稿) |
| 1.2.1 挖掘机节能技术 (山河智能张大庆高级工程师、刘昌盛博士、郝鹏博士, 华侨大学林添良副教授, 中南大学胡鹏博士生、林贵堃硕士生提供初稿) |
| 1.2.1. 1 传统挖掘机动力总成节能技术 |
| 1.2.1. 2 新能源技术 |
| 1.2.1. 3 混合动力技术 |
| 1.2.2 挖掘机智能化与信息化 (山河智能张大庆高级工程师, 中南大学胡鹏、周烜亦博士生、李志勇、范诗萌硕士生提供初稿) |
| 1.2.2. 1 挖掘机辅助作业技术 |
| 1.2.2. 2 挖掘机故障诊断技术 |
| 1.2.2. 3 挖掘机智能施工技术 |
| 1.2.2. 4 挖掘机远程监控技术 |
| 1.2.2. 5 问题与展望 |
| 1.2.3 挖掘机轻量化与可靠性 (山河智能张大庆高级工程师、王德军副总工艺师, 中南大学刘强博士生、万宇阳硕士生提供初稿) |
| 1.2.3. 1 挖掘机轻量化研究 |
| 1.2.3. 2 挖掘机疲劳可靠性研究 |
| 1.2.3. 3 存在的问题与展望 |
| 1.2.4 挖掘机振动与噪声 (山河智能张大庆高级工程师, 中南大学刘强博士生、万宇阳硕士生提供初稿) |
| 1.2.4. 1 挖掘机振动噪声分类与产生机理 |
| 1.2.4. 2 挖掘机振动噪声信号识别现状和发展趋势 |
| 1.2.4. 3 挖掘机减振降噪技术现状和发展趋势 |
| 1.2.4. 4 挖掘机振动噪声存在问题与展望 |
| 1.3 装载机 (吉林大学秦四成教授, 博士生遇超、许堂虹提供初稿) |
| 1.3.1 装载机冷却系统散热技术研究 |
| 1.3.1. 1 国内外研究现状 |
| 1.3.1. 2 研究发展趋势 |
| 1.3.2 鱼和熊掌兼得的HVT |
| 1.3.2. 1 技术原理及结构特点 |
| 1.3.2. 2 技术优点 |
| 1.3.2. 3 国外研究现状 |
| 1.3.2. 4 中国研究现状 |
| 1.3.2. 5 发展趋势 |
| 1.3.2. 6 展望 |
| 1.4 平地机 (长安大学焦生杰教授、赵睿英高级工程师提供初稿) |
| 1.4.1 平地机销售情况与核心技术构架 |
| 1.4.2 国外平地机研究现状 |
| 1.4.2. 1 高效的动力传动技术 |
| 1.4.2. 2 变功率节能技术 |
| 1.4.2. 3 先进的工作装置电液控制技术 |
| 1.4.2. 4 操作方式与操作环境的人性化 |
| 1.4.2. 5 转盘回转驱动装置过载保护技术 |
| 1.4.2. 6 控制系统与作业过程智能化 |
| 1.4.2. 7 其他技术 |
| 1.4.3 中国平地机研究现状 |
| 1.4.4 存在问题 |
| 1.4.5 展望 |
| 2压实机械 |
| 2.1 静压压路机 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.1.1 国内外研究现状 |
| 2.1.2 存在问题及发展趋势 |
| 2.2 轮胎压路机 (黑龙江工程学院王强副教授提供初稿) |
| 2.2.1 国内外研究现状 |
| 2.2.2 热点研究方向 |
| 2.2.3 存在的问题 |
| 2.2.4 研究发展趋势 |
| 2.3 圆周振动技术 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.3.1 国内外研究现状 |
| 2.3.1. 1 双钢轮技术研究进展 |
| 2.3.1. 2 单钢轮技术研究进展 |
| 2.3.2 热点问题 |
| 2.3.3 存在问题 |
| 2.3.4 发展趋势 |
| 2.4 垂直振动压路机 (合肥永安绿地工程机械有限公司宋皓总工程师提供初稿) |
| 2.4.1 国内外研究现状 |
| 2.4.2 存在的问题 |
| 2.4.3 热点研究方向 |
| 2.4.4 研究发展趋势 |
| 2.5 振动压路机 (建设机械技术与管理杂志社万汉驰高级工程师提供初稿) |
| 2.5.1 国内外研究现状 |
| 2.5.1. 1 国外振动压路机研究历史与现状 |
| 2.5.1. 2 中国振动压路机研究历史与现状 |
| 2.5.1. 3 特种振动压实技术与产品的发展 |
| 2.5.2 热点研究方向 |
| 2.5.2. 1 控制技术 |
| 2.5.2. 2 人机工程与环保技术 |
| 2.5.2. 3 特殊工作装置 |
| 2.5.2. 4 振动力调节技术 |
| 2.5.2. 4. 1 与振动频率相关的调节技术 |
| 2.5.2. 4. 2 与振幅相关的调节技术 |
| 2.5.2. 4. 3 与振动力方向相关的调节技术 |
| 2.5.2. 5 激振机构优化设计 |
| 2.5.2. 5. 1 无冲击激振器 |
| 2.5.2. 5. 2 大偏心矩活动偏心块设计 |
| 2.5.2. 5. 3 偏心块形状优化 |
| 2.5.3 存在问题 |
| 2.5.3. 1 关于名义振幅的概念 |
| 2.5.3. 2 关于振动参数的设计与标注问题 |
| 2.5.3. 3 振幅均匀性技术 |
| 2.5.3. 4 起、停振特性优化技术 |
| 2.5.4 研究发展方向 |
| 2.6 冲击压路机 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.6.1 国内外研究现状 |
| 2.6.2 研究热点 |
| 2.6.3 主要问题 |
| 2.6.4 发展趋势 |
| 2.7 智能压实技术及设备 (西南交通大学徐光辉教授, 长安大学刘洪海教授、贾洁博士生, 国机重工 (洛阳) 建筑机械有限公司韩长太副总经理提供初稿;西南交通大学徐光辉教授统稿) |
| 2.7.1 国内外研究现状 |
| 2.7.2 热点研究方向 |
| 2.7.3 存在的问题 |
| 2.7.4 研究发展趋势 |
| 3路面机械 |
| 3.1 沥青混凝土搅拌设备 (长安大学谢立扬高级工程师、张晨光博士生、赵利军副教授提供初稿) |
| 3.1.1 国内外能耗研究现状 |
| 3.1.1. 1 烘干筒 |
| 3.1.1. 2 搅拌缸 |
| 3.1.1. 3 沥青混合料生产工艺与管理 |
| 3.1.2 国内外环保研究现状 |
| 3.1.2. 1 环保的宏观管理 |
| 3.1.2. 2 沥青烟 |
| 3.1.2. 3 排放因子 |
| 3.1.3 存在的问题 |
| 3.1.4 未来研究趋势 |
| 3.2 沥青混凝土摊铺机 (长安大学焦生杰教授、周小浩硕士生提供初稿) |
| 3.2.1 沥青混凝土摊铺机近几年销售情况 |
| 3.2.2 国内外研究现状 |
| 3.2.2. 1 国外沥青混凝土摊铺机发展现状 |
| 3.2.2. 2 中国沥青混凝土摊铺机的发展现状 |
| 3.2.2. 3 国内外行驶驱动控制技术 |
| 3.2.2. 4 国内外智能化技术 |
| 3.2.2. 5 国内外自动找平技术 |
| 3.2.2. 6 振捣系统的研究 |
| 3.2.2. 7 国内外熨平板的研究 |
| 3.2.2. 8 国内外其他技术的研究 |
| 3.2.3 存在的问题 |
| 3.2.4 研究的热点方向 |
| 3.2.5 发展趋势与展望 |
| 3.3 水泥混凝土搅拌设备 (长安大学赵利军副教授、冯忠绪教授、赵凯音博士生提供初稿;长安大学赵利军副教授统稿) |
| 3.3.1 国内外研究现状 |
| 3.3.1. 1 搅拌机 |
| 3.3.1. 2 振动搅拌技术 |
| 3.3.1. 3 搅拌工艺 |
| 3.3.1. 4 搅拌过程监控技术 |
| 3.3.2 存在问题 |
| 3.3.3 总结与展望 |
| 3.4 水泥混凝土摊铺设备 (长安大学胡永彪教授提供初稿) |
| 3.4.1 国内外研究现状 |
| 3.4.1. 1 作业机理 |
| 3.4.1. 2 设计计算 |
| 3.4.1. 3 控制系统 |
| 3.4.1. 4 施工技术 |
| 3.4.2 热点研究方向 |
| 3.4.3 存在的问题 |
| 3.4.4 研究发展趋势[466] |
| 3.5 稳定土厂拌设备 (长安大学赵利军副教授、李雅洁研究生提供初稿) |
| 3.5.1 国内外研究现状 |
| 3.5.1. 1 连续式搅拌机与搅拌工艺 |
| 3.5.1. 2 振动搅拌技术 |
| 3.5.2 存在问题 |
| 3.5.3 总结与展望 |
| 4桥梁机械 |
| 4.1 架桥机 (石家庄铁道大学邢海军教授提供初稿) |
| 4.1.1 公路架桥机的分类及结构组成 |
| 4.1.2 架桥机主要生产厂家及其典型产品 |
| 4.1.2. 1 郑州大方桥梁机械有限公司 |
| 4.1.2. 2 邯郸中铁桥梁机械设备有限公司 |
| 4.1.2. 3 郑州市华中建机有限公司 |
| 4.1.2. 4 徐州徐工铁路装备有限公司 |
| 4.1.3 大吨位公路架桥机 |
| 4.1.3. 1 LGB1600型导梁式架桥机 |
| 4.1.3. 2 TLJ1700步履式架桥机 |
| 4.1.3. 3 架桥机的规范与标准 |
| 4.1.4 发展趋势 |
| 4.1.4. 1 自动控制技术的应用 |
| 4.1.4. 2 智能安全监测系统的应用 |
| 4.1.4. 3 故障诊断技术的应用 |
| 4.2 移动模架造桥机 (长安大学吕彭民教授、陈一馨讲师, 山东恒堃机械有限公司秘嘉川工程师、王龙奉工程师提供初稿;长安大学吕彭民教授统稿) |
| 4.2.1 移动模架造桥机简介 |
| 4.2.1. 1 移动模架造桥机的分类及特点 |
| 4.2.1. 2 移动模架主要构造及其功能 |
| 4.2.1. 3 移动模架系统的施工原理与工艺流程 |
| 4.2.2 国内外研究现状 |
| 4.2.2. 1 国外研究状况 |
| 4.2.2. 2 国内研究状况 |
| 4.2.3 中国移动模架造桥机系列创新及存在的问题 |
| 4.2.3. 1 中国移动模架造桥机系列创新 |
| 4.2.3. 2 中国移动模架存在的问题 |
| 4.2.4 研究发展的趋势 |
| 5隧道机械 |
| 5.1 喷锚机械 (西安建筑科技大学谷立臣教授、孙昱博士生提供初稿) |
| 5.1.1 国内外研究现状 |
| 5.1.1. 1 混凝土喷射机 |
| 5.1.1. 2 锚杆钻机 |
| 5.1.2 存在的问题 |
| 5.1.3 热点及研究发展方向 |
| 5.2 盾构机 (中南大学易念恩实验师, 长安大学叶飞教授, 中南大学王树英副教授、夏毅敏教授提供初稿) |
| 5.2.1 盾构机类型 |
| 5.2.1. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.1. 2 存在的问题与研究热点 |
| 5.2.1. 3 研究发展趋势 |
| 5.2.2 盾构刀盘 |
| 5.2.2. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.2. 2 热点研究方向 |
| 5.2.2. 3 存在的问题 |
| 5.2.2. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.3 盾构刀具 |
| 5.2.3. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.3. 2 热点研究方向 |
| 5.2.3. 3 存在的问题 |
| 5.2.3. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.4 盾构出渣系统 |
| 5.2.4. 1 螺旋输送机 |
| 5.2.4. 2 泥浆输送管路 |
| 5.2.5 盾构渣土改良系统 |
| 5.2.5. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.5. 2 存在问题与研究热点 |
| 5.2.5. 3 研究发展趋势 |
| 5.2.6 壁后注浆系统 |
| 5.2.6. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.6. 2 研究热点方向 |
| 5.2.6. 3 存在的问题 |
| 5.2.6. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.7 盾构检测系统 |
| 5.2.7. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.7. 2 热点研究方向 |
| 5.2.7. 3 存在的问题 |
| 5.2.7. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.8 盾构推进系统 |
| 5.2.8. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.8. 2 热点研究方向 |
| 5.2.8. 3 存在的问题 |
| 5.2.8. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.9 盾构驱动系统 |
| 5.2.9. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.9. 2 热点研究方向 |
| 5.2.9. 3 存在的问题 |
| 5.2.9. 4 研究发展趋势 |
| 6养护机械 |
| 6.1 清扫设备 (长安大学宋永刚教授提供初稿) |
| 6.1.1 国外研究现状 |
| 6.1.2 热点研究方向 |
| 6.1.2. 1 单发动机清扫车 |
| 6.1.2. 2 纯电动清扫车 |
| 6.1.2. 3 改善人机界面向智能化过渡 |
| 6.1.3 存在的问题 |
| 6.1.3. 1 整车能源效率偏低 |
| 6.1.3. 2 作业效率低 |
| 6.1.3. 3 除尘效率低 |
| 6.1.3. 4 静音水平低 |
| 6.1.4 研究发展趋势 |
| 6.1.4. 1 节能环保 |
| 6.1.4. 2 提高作业性能及效率 |
| 6.1.4. 3 提高自动化程度及路况适应性 |
| 6.2 除冰融雪设备 (长安大学高子渝副教授、吉林大学赵克利教授提供初稿;长安大学高子渝副教授统稿) |
| 6.2.1 国内外除冰融雪设备研究现状 |
| 6.2.1. 1 融雪剂撒布机 |
| 6.2.1. 2 热力法除冰融雪机械 |
| 6.2.1. 3 机械法除冰融雪机械 |
| 6.2.1. 4 国外除冰融雪设备技术现状 |
| 6.2.1. 5 中国除冰融雪设备技术现状 |
| 6.2.2 中国除冰融雪机械存在的问题 |
| 6.2.3 除冰融雪机械发展趋势 |
| 6.3 检测设备 (长安大学叶敏教授、张军讲师提供初稿) |
| 6.3.1 路面表面性能检测设备 |
| 6.3.1. 1 国外路面损坏检测系统 |
| 6.3.1. 2 中国路面损坏检测系统 |
| 6.3.2 路面内部品质的检测设备 |
| 6.3.2. 1 新建路面质量评价设备 |
| 6.3.2. 2 砼路面隐性病害检测设备 |
| 6.3.2. 3 沥青路面隐性缺陷的检测设备 |
| 6.3.3 研究热点与发展趋势 |
| 6.4 铣刨机 (长安大学胡永彪教授提供初稿) |
| 6.4.1 国内外研究现状 |
| 6.4.1. 1 铣削转子动力学研究 |
| 6.4.1. 2 铣削转子刀具排列优化及刀具可靠性研究 |
| 6.4.1. 3 铣刨机整机参数匹配研究 |
| 6.4.1. 4 铣刨机转子驱动系统研究 |
| 6.4.1. 5 铣刨机行走驱动系统研究 |
| 6.4.1. 6 铣刨机控制系统研究 |
| 6.4.1. 7 铣刨机路面工程应用研究 |
| 6.4.2 热点研究方向 |
| 6.4.3 存在的问题 |
| 6.4.4 研究发展趋势 |
| 6.4.4. 1 整机技术 |
| 6.4.4. 2 动力技术 |
| 6.4.4. 3 传动技术 |
| 6.4.4. 4 控制与信息技术 |
| 6.4.4. 5 智能化技术 |
| 6.4.4. 6 环保技术 |
| 6.4.4. 7 人机工程技术 |
| 6.5 再生设备 (长安大学顾海荣、马登成副教授提供初稿;顾海荣副教授统稿) |
| 6.5.1 厂拌热再生设备 |
| 6.5.1. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.1. 2 热点研究方向 |
| 6.5.1. 3 存在的问题 |
| 6.5.1. 4 研究发展趋势 |
| 6.5.2 就地热再生设备 |
| 6.5.2. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.2. 2 热点研究方向 |
| 6.5.2. 3 存在的问题 |
| 6.5.2. 4 研究发展趋势 |
| 6.5.3 冷再生设备 |
| 6.5.3. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.3. 2 热点研究方向 |
| 6.6 封层车 (长安大学焦生杰教授、杨光兴硕士生提供初稿) |
| 6.6.1 前言 |
| 6.6.2 同步碎石封层技术与设备 |
| 6.6.2. 1 同步碎石封层技术简介 |
| 6.6.2. 2 国外研究现状 |
| 6.6.2. 3 中国研究现状 |
| 6.6.2. 4 研究方向 |
| 6.6.2. 5 存在的问题 |
| 6.6.3 稀浆封层技术与设备 |
| 6.6.3. 1 稀浆封层技术简介 |
| 6.6.3. 2 国外研究现状 |
| 6.6.3. 3 中国发展现状 |
| 6.6.3. 4 热点研究方向 |
| 6.6.3. 5 存在的问题 |
| 6.6.4 雾封层技术与设备 |
| 6.6.4. 1 雾封层技术简介 |
| 6.6.4. 2 国外发展现状 |
| 6.6.4. 3 中国发展现状 |
| 6.6.4. 4 热点研究方向 |
| 6.6.4. 5 存在的问题 |
| 6.6.5 研究发展趋势 |
| 6.7 水泥路面修补设备 (长安大学叶敏教授、窦建明博士生提供初稿) |
| 6.7.1 技术简介 |
| 6.7.1. 1 施工技术 |
| 6.7.1. 2 施工机械 |
| 6.7.1. 3 共振破碎机工作原理 |
| 6.7.2 共振破碎机研究现状 |
| 6.7.2. 1 国外研究发展现状 |
| 6.7.2. 2 中国研究发展现状 |
| 6.7.3 研究热点及发展趋势 |
| 6.7.3. 1 研究热点 |
| 6.7.3. 2 发展趋势 |
| 7 结语 (长安大学焦生杰教授提供初稿) |
（5）无同步冲击的AMT车辆双模态自适应起步控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 AMT车辆起步控制研究进展 |
| 1.2.1 AMT车辆起步控制策略研究进展 |
| 1.2.2 AMT离合器执行系统控制方法研究进展 |
| 1.2.3 AMT车辆起步控制面临的挑战 |
| 1.3 分数阶微积分控制研究进展 |
| 1.3.1 分数阶微积分理论研究进展 |
| 1.3.2 分数阶PIλDμ控制研究进展 |
| 1.3.3 分数阶滑模控制研究进展 |
| 1.4 论文的主要研究内容及章节安排 |
| 第二章 离合器转矩传递机理及建模 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 离合器接合过程动力学分析 |
| 2.2.1 AMT车辆简化动力学模型 |
| 2.2.2 离合器接合过程动力学模型 |
| 2.3 离合器接合过程动态转矩模型 |
| 2.3.1 离合器接合过程的压力传输关系 |
| 2.3.2 摩擦面压紧力分析与建模 |
| 2.3.3 离合器动态转矩模型 |
| 2.4 动态摩擦系数神经网络预测模型 |
| 2.4.1 动态摩擦系数对离合器接合过程稳定性的影响分析 |
| 2.4.2 动态摩擦系数影响因素分析 |
| 2.4.3 动态摩擦系数的ELM预测模型 |
| 2.4.4 离合器表面温度预测模型 |
| 2.5 发动机转矩模型 |
| 2.6 车辆行驶阻力矩模型 |
| 2.7 本章小结 |
| 第三章 无同步冲击的双模态自适应起步控制策略研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 AMT车辆起步性能指标分析 |
| 3.2.1 离合器滑摩功 |
| 3.2.2 车辆冲击度 |
| 3.2.3 发动机转矩 |
| 3.2.4 发动机运行稳定性 |
| 3.2.5 驾驶员起步意图 |
| 3.3 AMT车辆起步控制策略分析及控制变量选择 |
| 3.3.1 起步控制策略及离合器接合规律 |
| 3.3.2 起步控制策略的控制变量选择 |
| 3.4 车辆起步综合性能最优的起步控制策略 |
| 3.4.1 起步综合性能最优问题及目标函数 |
| 3.4.2 基于起步综合性能最优的线性二次型最优控制器设计 |
| 3.4.3 权系数对车辆起步性能的影响分析 |
| 3.4.4 无同步冲击的权系数关系 |
| 3.4.5 基于驾驶员起步意图的发动机目标转速及冲击度权系数确定方法 |
| 3.5 无同步冲击的双模态自适应起步控制策略研究 |
| 3.5.1 系统参数摄动对同步冲击度大小的影响分析 |
| 3.5.2 无同步冲击的双模态自适应起步控制策略 |
| 3.6 基于双模态自适应起步控制策略的车辆起步过程仿真 |
| 3.6.1 AMT车辆起步控制系统框图及仿真建模 |
| 3.6.2 不同起步工况下的离合器接合规律及车辆起步性能 |
| 3.6.3 模态决策参量阈值大小对车辆起步性能的影响分析 |
| 3.6.4 分离轴承位置扰动及滞后性对车辆起步性能的影响分析 |
| 3.7 本章小结 |
| 第四章 基于分数阶微积分理论的离合器系统控制研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 分数阶微积分基本理论 |
| 4.2.1 分数阶微积分基本函数 |
| 4.2.2 分数阶微积分定义 |
| 4.2.3 分数阶微积分算子的数值实现 |
| 4.2.4 分数阶典型环节特性分析 |
| 4.3 离合器执行系统建模 |
| 4.3.1 离合器执行系统传动关系 |
| 4.3.2 离合器分离力与分离轴承位移关系 |
| 4.3.3 离合器执行系统动力学模型 |
| 4.4 离合器执行系统的模糊分数阶滑模控制方法研究 |
| 4.4.1 离合器执行系统分数阶滑模控制器设计 |
| 4.4.2 基于FOSMC的离合器执行系统稳定性分析 |
| 4.4.3 FOSMC控制器开关增益模糊自整定 |
| 4.4.4 基于FFOSMC的离合器执行系统性能分析 |
| 4.5 基于FFOSMC的离合器执行系统位置控制仿真及结果分析 |
| 4.5.1 阶跃信号作用下的动态特性对比 |
| 4.5.2 负载扰动情况下稳定性对比 |
| 4.5.3 时延对系统稳态误差的影响对比 |
| 4.5.4 基于FFOSMC的车辆起步性能仿真分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 AMT车辆起步控制实验研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 基于D2P MotoHawk的AMT台架实验系统 |
| 5.2.1 台架实验系统原理 |
| 5.2.2 台架实验系统组成 |
| 5.3 基于D2P MototHawk的AMT控制器快速原型开发 |
| 5.3.1 控制器底层操作系统设计 |
| 5.3.2 控制器应用层设计 |
| 5.3.3 变量监测及参数标定管理 |
| 5.3.4 程序代码生成及刷写 |
| 5.4 AMT车辆起步控制台架实验 |
| 5.4.1 基于FFOSMC控制方法的离合器位置跟踪控制实验 |
| 5.4.2 基于无同步冲击的双模态起步控制策略的AMT车辆起步实验 |
| 5.5 本章小结 |
| 全文总结与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
| Ⅳ-2 答辩委员会对论文的评定意见 |
（6）某型越野车自动驻车制动技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 电子驻车制动技术发展背景 |
| 1.1.1 汽车线控技术发展背景 |
| 1.1.2 汽车电子技术 |
| 1.2 汽车电子驻车系统国内外发展现状 |
| 1.2.1 国外电子驻车系统发展现状 |
| 1.2.2 国内电子驻车系统发展现状 |
| 1.3 论文研究的意义和主要内容 |
| 1.3.1 论文研究的意义 |
| 1.3.2 论文研究的主要内容 |
| 2 电子驻车制动系统总体方案设计 |
| 2.1 传统气压式驻车制动系统 |
| 2.2 电子驻车制动系统的优点 |
| 2.3 中重型车辆电子制动系统的设计要求 |
| 2.3.1 一般商用车驻车系统基本要求 |
| 2.3.2 军用越野车辆制动系统基本要求 |
| 2.3.3 电控传输的驻车系统基本要求 |
| 2.4 电子驻车系统总体方案设计 |
| 2.4.1 驻车系统方案 |
| 2.4.2 驻车制动与行车制动结合方案 |
| 2.4.3 方案对比 |
| 2.5 本章小节 |
| 3 电子驻车系统结构设计及控制策略研究 |
| 3.1 电子驻车系统结构设计以及控制策略研究 |
| 3.1.1 电子驻车系统总体结构 |
| 3.1.2 系统控制单元 |
| 3.1.3 系统参数采集模块 |
| 3.1.4 坡道起步辅助电磁阀 |
| 3.1.5 控制阀驱动电路 |
| 3.2 电子驻车制动系统控制策略 |
| 3.2.1 常规控制策略 |
| 3.2.2 自动模式控制策略 |
| 3.2.3 坡道起步开环控制策略 |
| 3.2.4 应急制动控制策略 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 电子驻车系统执行机构及其控制研究 |
| 4.1 执行机构性能分析 |
| 4.1.1 弹簧制动缸力学特性分析 |
| 4.1.2 手动阀结构和性能分析 |
| 4.2 电控阀的需求计算及选型 |
| 4.2.1 电磁阀参数计算研究 |
| 4.2.2 电磁阀性能试验装置及试验设计 |
| 4.2.3 电磁阀的结构和工作原理 |
| 4.2.4 快速充放气试验研究 |
| 4.3 基于电控阀驻车制动充放气控制特性研究 |
| 4.3.1 PWM控制 |
| 4.3.2 PWM控制特性试验研究 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 坡道起步控制策略设计 |
| 5.1 坡道起步实现要求 |
| 5.2 坡道起步过程的滞后 |
| 5.3 车辆驻车制动回路数学模型 |
| 5.3.1 驻车控制阀的数学模型 |
| 5.3.2 驻车制动器室数学模型 |
| 5.4 基于仿真的坡道起步滞后分析 |
| 5.4.1 仿真软件AMESim |
| 5.4.2 仿真模型的建立 |
| 5.4.3 目前控制方法分析 |
| 5.5 车辆坡道起步滞后的控制策略 |
| 5.5.1 PID控制算法 |
| 5.5.2 PID控制模型的建立 |
| 5.5.3 仿真结果的分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 6 实车测试及结果分析 |
| 6.1 试验设备及车辆 |
| 6.1.1 试验设备 |
| 6.1.2 试验车辆 |
| 6.2 坡道起步辅助阀功能试验及数据分析 |
| 6.3 电子驻车功能试验及数据分析 |
| 6.3.1 常规驻车及解除 |
| 6.3.2 坡道起步 |
| 6.4 本章小节 |
| 7 总结与展望 |
| 7.1 全文工作总结 |
| 7.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
（7）工程机械变速箱再制造的研究与应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 选题背景 |
| 1.3 研究目的和意义 |
| 1.4 国外研究发展现状 |
| 1.4.1 国外再制造产业发展现状 |
| 1.4.2 国外研究现状 |
| 1.5 国内研究发展现状 |
| 1.5.1 国内再制造产业发展现状 |
| 1.5.2 国内研究现状 |
| 1.6 本文的主要研究内容 |
| 第二章 工程机械变速箱再制造的研究 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 制造过程与再制造的分析 |
| 2.2.1 制造流程分析 |
| 2.2.2 再制造流程 |
| 2.3 再制造件的失效分析分析 |
| 2.3.0 齿类件失效分析 |
| 2.3.1 外环齿轮失效分析 |
| 2.3.2 轴类件失效分析 |
| 2.4 再制造的工艺流程 |
| 2.4.1 再制造技术 |
| 2.4.2 再制造拆解工艺与技术 |
| 2.4.3 再制造清洗工艺与技术 |
| 2.4.4 再制造加工工艺与技术 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 再制造工艺参数优化及试验 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 激光熔覆工艺流程 |
| 3.3 激光熔覆材料选择及加工参数的分析 |
| 3.3.1 熔覆层材料选择依据 |
| 3.3.2 激光比能量 |
| 3.3.3 送粉速度 |
| 3.3.4 搭接率 |
| 3.4 激光熔覆过程中ANSYS建模分析 |
| 3.4.1 激光熔覆过程处理的方法与ANSYS模型描述 |
| 3.4.2 热分析步骤 |
| 3.4.3 有限元模型及网格划分 |
| 3.5 模拟激光熔覆温度场与应力场 |
| 3.5.1 关键工艺参数对温度场的影响 |
| 3.5.2 关键工艺参数对应力场的影响 |
| 3.6 激光熔覆工艺试验验证及结果分析 |
| 3.6.1 试验设备、材料和方法 |
| 3.6.2 预置式外环齿轮滚道激光熔覆试验结果及分析 |
| 3.7 本章小结 |
| 第四章 废旧变速箱再制造的应用及试验 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 变速箱的功用及分类 |
| 4.3 变速箱的结构和原理 |
| 4.4 变速箱的再制造 |
| 4.5 变速箱的拆解 |
| 4.6 变速箱关键部件的再制造 |
| 4.6.1 变速箱箱体的再制造 |
| 4.6.2 变速器齿类零部件的再制造 |
| 4.6.3 变速器轴类零部件的再制造 |
| 4.7 再制造变速器的性能试验 |
| 4.8 本章小结 |
| 第五章 结论与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 发表论文及参加科研情况说明 |
| 致谢 |
（8）矿用救援机器人关键技术研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| Extended Abstract |
| 目录 |
| Contents |
| 图清单 |
| 表清单 |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题的来源、背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 研究内容 |
| 2 变速履带行走机构研究 |
| 2.1 履带机器人移动平台设计原则 |
| 2.2 变速器驱动系统设计 |
| 2.3 模块化履带单元设计 |
| 2.4 总体装配 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 矿用救援机器人行走仿真与轨迹跟踪 |
| 3.1 基于虚拟样机的运动仿真 |
| 3.2 履带部件间相互作用力模型 |
| 3.3 平地与斜坡上的运动仿真 |
| 3.4 越障运动仿真 |
| 3.5 平衡机构运动分析 |
| 3.6 运动轨迹跟踪研究 |
| 3.7 基于捷联惯导的运动跟踪试验 |
| 3.8 本章小结 |
| 4 矿用救援机器人动力系统匹配研究 |
| 4.1 矿用救援机器人动力匹配问题 |
| 4.2 驱动电机性能与功率 |
| 4.3 动力源系统确定 |
| 4.4 机器人总质量 |
| 4.5 多目标粒子群优化算法 |
| 4.6 仿真试验 |
| 4.7 设计实例 |
| 4.8 本章小结 |
| 5 基于三维机器视觉的环境建模研究 |
| 5.1 环境距离信息的获取方法 |
| 5.2 点云库 |
| 5.3 三维环境信息的表示 |
| 5.4 基于深度图像的边界提取 |
| 5.5 基于深度图像的NARF关键点提取 |
| 5.6 快速点特征直方图（FPFH）描述子 |
| 5.7 基于点云数据的三维环境建模 |
| 5.8 本章小结 |
| 6 基于以太网的矿用救援机器人控制系统设计 |
| 6.1 基于以太网的机器人控制系统 |
| 6.2 有线无线混合以太网通信系统 |
| 6.3 矿用救援机器人位姿系统 |
| 6.4 网络图像传感器 |
| 6.5 防爆运程控制终端 |
| 6.6 基于C/S框架远程控制程序 |
| 6.7 本章小结 |
| 7 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 主要创新点 |
| 7.3 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（9）电控机械式自动变速器（AMT）换挡气动伺服控制（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 电控机械式自动变速箱(AMT)概述 |
| 1.3 AMT产品国内外研究现状 |
| 1.3.1 AMT产品国外研究现状 |
| 1.3.2 AMT产品国内研究现状 |
| 1.4 AMT关键技术的研究现状 |
| 1.4.1 离合器控制研究 |
| 1.4.2 换挡品质控制研究 |
| 1.5 AMT气动相关技术的研究现状 |
| 1.6 论文的研究意义及研究内容 |
| 1.6.1 研究意义 |
| 1.6.2 研究内容 |
| 1.7 本章小结 |
| 2 电控气动式AMT系统分析与建模 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 电控气动式AMT气动控制实验装置 |
| 2.3 AMT动力传动系统分析 |
| 2.3.1 低挡起步过程离合器接合阶段 |
| 2.3.2 处于低挡位阶段 |
| 2.3.3 离合器分离阶段 |
| 2.3.4 摘挡与选挡阶段 |
| 2.3.5 挂入高挡阶段 |
| 2.3.6 离合器接合阶段 |
| 2.4 换挡品质评价指标 |
| 2.4.1 换挡时间 |
| 2.4.2 滑磨功 |
| 2.4.3 冲击度 |
| 2.5 气动系统建模 |
| 2.5.1 气缸运动学模型 |
| 2.5.2 气缸腔内热力学模型 |
| 2.5.3 开关电磁阀口流量模型 |
| 2.5.4 气缸摩擦力模型 |
| 2.5.5 离合器的负载特性 |
| 2.5.6 气缸输出刚度模型 |
| 2.5.7 系统动态模型 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 基于进口节流调速气缸爬行特性研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 实验装置和方法 |
| 3.3 气缸爬行判据 |
| 3.4 气缸爬行影响因素的分析 |
| 3.4.1 节流口的影响 |
| 3.4.2 外作用力的影响 |
| 3.4.3 供气力的影响 |
| 3.4.4 进气腔初始体积的影响 |
| 3.5 气缸爬行现象的判别 |
| 3.5.1 爬行经验判别式 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 气动系统运动轨迹跟踪控制的研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 滑模控制 |
| 4.2.1 不基于模型的滑模控制 |
| 4.2.2 基于模型的滑模控制 |
| 4.2.3 运动和刚度最大化同时控制 |
| 4.3 自适应鲁棒控制 |
| 4.3.1 改进的直接自适应鲁棒跟踪控制器 |
| 4.3.2 卡尔曼滤波器的设计 |
| 4.3.3试验研究 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 基于压力观测器AMT离合器气动伺服控制 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 全局负载独立的压力观测器研究 |
| 5.2.1 全局负载独立的压力观测器设计 |
| 5.2.2 压力观测器试验研究 |
| 5.3 基于压力观测器运动和刚度最大化同时控制 |
| 5.3.1 实验参数 |
| 5.3.2 正弦轨迹跟踪 |
| 5.3.3 光滑方波轨迹跟踪 |
| 5.3.4 离合器实际操作的参考轨迹跟踪 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 AMT换挡气动伺服控制 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 AMT换挡气动伺服控制实验平台 |
| 6.3 AMT离合器与挡位协同控制研究 |
| 6.4 实验研究 |
| 6.4.1 起步时换挡操作 |
| 6.4.2 升当时换挡操作 |
| 6.4.3 降挡时换挡操作 |
| 6.4.4 连续换挡操作 |
| 6.5 本章小结 |
| 7 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历及攻读博士学位期间的成果 |
（10）汽车自动变速器故障诊断方法的研究（论文提纲范文）
| 1 汽车自动变速器故障诊断方法 |
| 1.1 问诊 |
| 1.1.1 询问故障特征 |
| 1.1.2 询问保养情况 |
| 1.1.3 询问故障史 |
| 1.2 自诊断 |
| 1.3 基础检查 |
| 1.4 性能试验 |
| 1.5 仪器分析 |
| 2 汽车自动变速器故障实例分析 |
| 2.1 故障原因 |
| 2.2 故障诊断 |
| 2.3 故障总结 |
| 3 结语 |
四、电控自动变速器性能试验三步法（论文参考文献）
- [1]基于数据驱动的DCT换挡智能控制研究[D]. 万有刚. 重庆大学, 2020
- [2]纯电动汽车驱动系统参数设计及优化[D]. 王吉猛. 吉林大学, 2019(03)
- [3]重型商用车W-ECHPS系统设计与控制方法研究[D]. 夏磊. 江苏大学, 2018(10)
- [4]中国筑路机械学术研究综述·2018[J]. 马建,孙守增,芮海田,王磊,马勇,张伟伟,张维,刘辉,陈红燕,刘佼,董强柱. 中国公路学报, 2018(06)
- [5]无同步冲击的AMT车辆双模态自适应起步控制研究[D]. 龙迎春. 华南理工大学, 2016(05)
- [6]某型越野车自动驻车制动技术研究[D]. 黄涤. 南京理工大学, 2016(02)
- [7]工程机械变速箱再制造的研究与应用[D]. 朱坤鹏. 广西科技大学, 2015(08)
- [8]矿用救援机器人关键技术研究[D]. 刘建. 中国矿业大学, 2014(04)
- [9]电控机械式自动变速器（AMT）换挡气动伺服控制[D]. 钱鹏飞. 浙江大学, 2014(01)
- [10]汽车自动变速器故障诊断方法的研究[J]. 张红英. 机械工程与自动化, 2012(04)
标签：离合器论文; 汽车离合器分离轴承论文; 自动变速箱论文; 仿真软件论文; 优化策略论文;