问：两轮车自动平衡原理研究
- 答：乐行自动平衡车也叫做乐行体感车，你听这个名字就明白其原理了吧？
问：研究语音控制的二轮平衡车的背景和意义
- 答：随着技术发展，与日俱增。涉及一种无线语音控制两轮式自平衡智能小车。随着技术的发展和需求的增加，对机器人的要求与日俱增。
问：单片机，两轮自平衡小车
- 答：电路不是这么设计的 很多东西对你而言根本用不上 你只需要采样陀螺仪和加速度计 控制两个电机就可以了 电源部分也要改改 这东西估计得用电池不能用电线吧……
- 答：自平衡小车我们做过，不过不是用Arduino，而是用51，总的感觉，还是有点麻烦，需要调试的量比较大。
我觉得你在网上求不靠谱，因为调试这块到头来还是得你自己做。我建议你最好花点钱（当然不止50块，可能得好几百甚至上千）请一个技术强一些的（比如搞过电子设计竞赛的）给你指导，效果会好很多。（而且要面对面，你的基础差，不像人家技术好的，网上点拨两句就会弄了，你这种情况不当面讲说不清楚，也是浪费钱）。